[发明专利]一种空心砖搬运机器人末端夹持装置在审
| 申请号： | 201611264416.X | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107538511A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张永富 | 申请（专利权）人： | 天津晨富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙)12219 | 代理人： | 宋西磊 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区滨海高新区华*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其结构包括固定柱、放置箱、肋板、滑动导轨、滑动铅块、横梁、推杆、滑动座、连接杆、限定块、限位块、滑杆、夹持器，所述固定柱与横梁固定连接，所述肋板与横梁固定连接，所述滑动导轨与滑动铅块活动连接，所述横梁与滑动导轨固定连接，所述推杆与滑动座固定连接，所述连接杆与滑动座固定连接，所述限定块与横梁固定连接，所述限位块与滑动导轨活动连接，所述滑杆与滑动座活动连接，所述夹持器与连接杆固定连接，本发明一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其结构设有夹持器，搬运是夹紧力度更强，预防脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空心砖 搬运 机器人 末端 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其特征在于：其结构包括固定柱(1)、放置箱(2)、肋板(3)、滑动导轨(4)、滑动铅块(5)、横梁(6)、推杆(7)、滑动座(8)、连接杆(9)、限定块(10)、限位块(11)、滑杆(12)、夹持器(13)，所述固定柱(1)与横梁(6)固定连接，所述肋板(3)与横梁(6)固定连接，所述滑动导轨(4)与滑动铅块(5)活动连接，所述横梁(6)与滑动导轨(4)固定连接，所述推杆(7)与滑动座(8)固定连接，所述连接杆(9)与滑动座(8)固定连接，所述限定块(10)与横梁(6)固定连接，所述限位块(11)与滑动导轨(4)活动连接，所述滑杆(12)与滑动座(8)活动连接，所述夹持器(13)与连接杆(9)固定连接，所述夹持器(13)包括紧夹杆(1301)、支力杆(1302)、固定螺钉(1303)、环形吊耳(1304)、套筒(1305)、吊杆(1306)、环形接口(1307)、活塞杆(1308)，所述紧夹杆(1301)与支力杆(1302)固定连接，所述紧夹杆(1301)通过固定螺钉(1303)与环形吊耳(1304)螺纹连接，所述套筒(1305)与吊杆(1306)活动连接，所述环形接口(1307)与套筒(1305)固定连接，所述活塞杆(1308)与支力杆(1302)固定连接。
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