[发明专利]一种基于分层模型的无人机目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201611262156.2 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106683118B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 丁文锐;刘春蕾;李红光 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06N3/00 |
| 代理公司： | 11121 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 赵文颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分层模型的无人机目标跟踪方法，属于无人机遥感图像处理领域，包括以下步骤：第一步，建立初始帧目标的特征表达；第二步，建立以均值漂移为基础的粗跟踪模型；第三步，建立以改进的粒子群优化为基础的精跟踪模型。本算法通过引入均值漂移与改进的粒子群优化结合的分层模型，有效克服了因无人机成像特殊性造成视频跟踪难度大，不准确且易丢失的问题，有效提高了目标跟踪的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分层 模型 无人机 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于分层模型的无人机目标跟踪方法，包括以下步骤：/n第一步，建立初始帧目标的特征表达/n读入视频序列，选取要跟踪的目标区域，对目标区域建立基于核函数加权的归一化空间颜色直方图模型，并将该模型的特征向量作为目标区域的特征表达；/n第二步，建立以均值漂移为基础的粗跟踪模型/n1)建立均值漂移在跟踪中的数学表达/n设均值漂移偏移量为：/n
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