[发明专利]具有力感知功能的硬盘拉手条自适应操作工具在审
| 申请号： | 201611261692.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106625712A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 樊继壮;朱延河;臧希哲;赵杰;袁博文 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 具有力感知功能的硬盘拉手条自适应操作工具，涉及硬盘阵列柜操作机器人末端的具有自适应调整功能的操作机构，为了满足硬盘拉手条的操作需求。斜口夹持器包括圆柱部和斜口夹持部，圆柱部的一端固定有斜口夹持部，斜口夹持部设有梯形槽，圆柱部上从圆柱部的一端到另一端依次套有第二直线轴承、滑动活塞和压入弹簧，销穿过圆柱部和滑动活塞，圆柱部的另一端与自适应弹簧的一端相连；自适应弹簧的另一端与操作器连接件的一端相连，操作器连接件外套有第一直线轴承，操作器连接件的另一端固定有一维双向传感器。本发明适用于操作硬盘拉手条。 | ||
| 搜索关键词： | 有力 感知 功能 硬盘 拉手 自适应 操作 工具 | ||
【主权项】：
具有力感知功能的硬盘拉手条自适应操作工具，其特征在于，包括自适应夹持器(1)、操作器连接件(2)、第一直线轴承(3)和一维双向力传感器(4)；自适应夹持器包括斜口夹持器(1‑1)、第二直线轴承(1‑2)、滑动活塞(1‑3)、销(1‑4)、压入弹簧(1‑5)和自适应弹簧(1‑6)；斜口夹持器(1‑1)包括圆柱部和斜口夹持部，圆柱部的一端固定有斜口夹持部，斜口夹持部设有梯形槽，圆柱部上从圆柱部的一端到另一端依次套有第二直线轴承(1‑2)、滑动活塞(1‑3)和压入弹簧(1‑5)，销(1‑4)穿过圆柱部和滑动活塞(1‑3)，圆柱部的另一端与自适应弹簧(1‑6)的一端相连；自适应弹簧(1‑6)的另一端与操作器连接件(2)的一端相连，操作器连接件(2)外套有第一直线轴承(3)，操作器连接件(2)的另一端固定有一维双向传感器(4)。
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