[发明专利]具有力感知功能的硬盘拉手条自适应操作工具

权利要求书

1.具有力感知功能的硬盘拉手条自适应操作工具，其特征在于，包括自适应夹持器(1)、操作器连接件(2)、第一直线轴承(3)和一维双向力传感器(4)；

自适应夹持器包括斜口夹持器(1-1)、第二直线轴承(1-2)、滑动活塞(1-3)、销(1-4)、压入弹簧(1-5)、 自适应弹簧(1-6)、夹持器支撑件(1-7)和连接座(1-8)；

斜口夹持器(1-1)包括圆柱部和斜口夹持部，圆柱部的一端固定有斜口夹持部，斜口夹持部设有梯形槽，圆柱部上从圆柱部的一端到另一端依次套有第二直线轴承(1-2)、滑动活塞(1-3)和压入弹簧(1-5)，销(1-4)穿过圆柱部和滑动活塞(1-3)，圆柱部的另一端与自适应弹簧(1-6)的一端相连,第二直线轴承(1-2)位于夹持器支撑件(1-7)内,夹持器支撑件(1-7)通过连接座(1-8)与操作器连接件(2)固定连接；

自适应弹簧(1-6)的另一端与操作器连接件(2)的一端相连，操作器连接件(2)外套有第一直线轴承(3)，操作器连接件(2)的另一端固定有一维双向力传感器(4)。

2.根据权利要求1所述的具有力感知功能的硬盘拉手条自适应操作工具，其特征在于，还包括弹簧挡圈(1-9)，弹簧挡圈(1-9)位于第二直线轴承(1-2)和滑动活塞(1-3)之间，套在斜口夹持器(1-1)的圆柱部上。

3.根据权利要求1或2所述的具有力感知功能的硬盘拉手条自适应操作工具，其特征在于，还包括操作器支撑件(5)，第一直线轴承(3)上套有操作器支撑件(5)。

4.根据权利要求1所述的具有力感知功能的硬盘拉手条自适应操作工具，其特征在于，滑动活塞(1-3)、销(1-4)、压入弹簧(1-5)和自适应弹簧(1-6)均位于夹持器支撑件(1-7)内，斜口夹持器(1-1)的斜口夹持部位于夹持器支撑件(1-7)外部。