[发明专利]一种上料装置

摘要

本发明的实施例公开了一种上料装置，涉及机械自动化技术领域。所述上料装置包括：对工件进行位置形态整理和分料的整理部、对分料后的工件进行定位的定位部以及将定位后的工件输送至治具的送料部，所述整理部、定位部和送料部组合安装；所述整理部包括：振动盘机构以及与所述振动盘机构组合安装的直振机构；所述定位部包括：错位机构、滑动套、翻转支撑座、翻转机构以及限位机构；所述送料部包括：送料基座、第一直线运动平台以及第二直线运动平台。所述上料装置克服了现有技术中定位精度不够和上料效率低的问题，有利于提升电子产品的数据线/充电线/耳机线接头的生成效率和生产质量。

主权项

1.一种上料装置，其特征在于，包括：对工件进行位置形态整理和分料的整理部(1)、对分料后的工件进行定位的定位部(2)以及将定位后的工件输送至治具的送料部(3)，所述整理部(1)、定位部(2)和送料部(3)组合安装；所述整理部(1)包括：振动盘机构(11)以及与所述振动盘机构(11)组合安装的直振机构(12)；其中，所述振动盘机构(11)用于对工件进行位置形态整理，所述直振机构(12)用于对工件进行分料；所述定位部(2)包括：错位机构(21)、滑动套(22)、翻转支撑座(23)、翻转机构(24)以及限位机构(25)；其中，所述滑动套(22)装设在所述错位机构(21)上，且相对于所述错位机构(21)滑动；所述翻转支撑座(23)装设在所述滑动套(22)内；所述翻转机构(24)装设在所述滑动套(22)和翻转支撑座(23)上；所述限位机构(25)用于限定工件的位置，其与所述翻转机构(24)组合安装，在所述翻转机构(24)的驱动下转动预设的角度；所述送料部(3)包括：送料基座(31)、第一直线运动平台(32)以及第二直线运动平台(33)；其中，所述第一直线运动平台(32)装设在所述送料基座(31)上，用于驱动安装在其上的所述第二直线运动平台(33)运动；所述第二直线运动平台(33)包括直线运动模组(331)以及吸料机构(332)；其中，所述直线运动模组(331)用于驱动安装在其上的所述吸料机构(332)运动；所述吸料机构(332)用于吸取所述限位机构(25)上的工件。