[发明专利]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

对工件进行位置形态整理和分料的整理部(1)、对分料后的工件进行定位的定位部(2)以及将定位后的工件输送至治具的送料部(3)，所述整理部(1)、定位部(2)和送料部(3)组合安装；

所述整理部(1)包括：振动盘机构(11)以及与所述振动盘机构(11)组合安装的直振机构(12)；其中，所述振动盘机构(11)用于对工件进行位置形态整理，所述直振机构(12)包括分料气缸(121)以及分料块(122)，所述分料气缸(121)用于驱动所述分料块(122)上下运动，使得位于所述直振机构(12)上的工件以单件的形式转移到所述定位部(2)；

所述定位部(2)包括：错位机构(21)、滑动套(22)、翻转支撑座(23)、翻转机构(24)以及限位机构(25)；其中，所述滑动套(22)装设在所述错位机构(21)上，且相对于所述错位机构(21)滑动；所述翻转支撑座(23)装设在所述滑动套(22)内；所述翻转机构(24)装设在所述滑动套(22)和翻转支撑座(23)上；所述限位机构(25)用于承载工件并限定工件的位置，其与所述翻转机构(24)组合安装，在所述翻转机构(24)的驱动下转动预设的角度；

所述限位机构(25)包括：定位基板(250)、滑板气缸(251)、滑块(252)、挡板气缸(253)、挡板(254)、顶料气缸(255)、顶料杆(256)、插料气缸(257)、插料杆(258)、夹料气缸(259)以及夹料块(260)；

其中，所述滑板气缸(251)用于驱动所述滑块(252)运动；所述挡板气缸(253)用于驱动所述挡板(254)运动；所述顶料气缸(255)用于驱动所述顶料杆(256)运动；所述插料气缸(257)用于驱动所述插料杆(258)运动；所述夹料气缸(259)用于驱动所述夹料块(260)运动；所述滑块( 252) 、挡板( 254) 、顶料杆( 256) 和插料杆( 258) 配合形成用于限定工件的定位空间；

所述滑板气缸(251)、滑块(252)、挡板气缸(253)、挡板(254)、顶料气缸(255)、顶料杆(256)、插料气缸(257)、插料杆(258)、夹料气缸(259)以及夹料块(260)组合安装在所述定位基板(250)上；

所述定位基板(250)固定在所述翻转机构(24)上；

所述送料部(3)包括：送料基座(31)、第一直线运动平台(32)以及第二直线运动平台(33)；其中，所述第一直线运动平台(32)装设在所述送料基座(31)上，用于驱动安装在其上的所述第二直线运动平台(33)运动；

所述第二直线运动平台(33)包括直线运动模组(331)以及吸料机构(332)；其中，所述直线运动模组(331)用于驱动安装在其上的所述吸料机构(332)运动；所述吸料机构(332)用于吸取所述限位机构(25)上的工件。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述错位机构(21)包括：错位气缸(211)、导轨(212)以及错位滑块(213)；

其中，所述错位滑块(213)装设在所述导轨(212)上；

所述错位气缸(211)用于驱动所述错位滑块(213)沿所述导轨(212)滑动；

所述滑动套(22)装设在所述错位滑块(213)上。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述翻转机构(24)包括：翻转气缸(241)、主动轮(242)、翻转轴(243)、传动带(244)以及从动轮(245)；

其中，所述主动轮(242)固定在所述翻转轴(243)的一端；所述从动轮(245)装设在所述滑动套(22)上；所述传动带(244)装设在所述主动轮(242)和从动轮(245)上；

所述翻转气缸(241)、主动轮(242)以及翻转轴(243)组合安装在所述翻转支撑座(23)上；

所述翻转气缸(241)用于驱动所述主动轮(242)和所述翻转轴(243)转动，并通过所述传动带(244)带动所述从动轮(245)。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述定位基板(250)固定在所述翻转轴(243)上，与所述翻转轴(243)同步转动。