[发明专利]一种上料装置

说明书

本发明的实施例公开了一种上料装置，涉及机械自动化技术领域。所述上料装置包括：对工件进行位置形态整理和分料的整理部、对分料后的工件进行定位的定位部以及将定位后的工件输送至治具的送料部，所述整理部、定位部和送料部组合安装；所述整理部包括：振动盘机构以及与所述振动盘机构组合安装的直振机构；所述定位部包括：错位机构、滑动套、翻转支撑座、翻转机构以及限位机构；所述送料部包括：送料基座、第一直线运动平台以及第二直线运动平台。所述上料装置克服了现有技术中定位精度不够和上料效率低的问题，有利于提升电子产品的数据线/充电线/耳机线接头的生成效率和生产质量。

技术领域

本发明实施例公开的技术方案涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

目前，电子产品的零部件越来越小型化。所以电子产品的零部件的制造过程中需要使用高精度和高效率的上料装置。

发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中电子产品的数据线/充电线/耳机线接头需要焊接一种金属壳。焊接时为了保证焊接的精度，需要使用上料装置对金属壳进行准确的定位。现有技术中，这种金属壳的上料装置存在定位精度不够和上料效率低的问题。

发明内容

本发明公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：数据线/充电线/耳机线接头的金属壳的上料装置存在定位精度不够和上料效率低的问题。

本发明的一个或者多个实施例公开了一种上料装置，包括：对工件进行位置形态整理和分料的整理部、对分料后的工件进行定位的定位部以及将定位后的工件输送至治具的送料部，所述整理部、定位部和送料部组合安装。

所述整理部包括：振动盘机构以及与所述振动盘机构组合安装的直振机构；其中，所述振动盘机构用于对工件进行位置形态整理，所述直振机构用于对工件进行分料；所述定位部包括：错位机构、滑动套、翻转支撑座、翻转机构以及限位机构；其中，所述滑动套装设在所述错位机构上，且相对于所述错位机构滑动；所述翻转支撑座装设在所述滑动套内；所述翻转机构装设在所述滑动套和翻转支撑座上；所述限位机构用于限定工件的位置，其与所述翻转机构组合安装，在所述翻转机构的驱动下转动预设的角度。

所述送料部包括：送料基座、第一直线运动平台以及第二直线运动平台；其中，所述第一直线运动平台装设在所述送料基座上，用于驱动安装在其上的所述第二直线运动平台运动。

所述第二直线运动平台包括直线运动模组以及吸料机构；其中，所述直线运动模组用于驱动安装在其上的所述吸料机构运动；所述吸料机构用于吸取所述限位机构上的工件。

进一步，所述直振机构包括分料气缸以及分料块；所述分料气缸用于驱动所述分料块上下运动，使得位于所述直振机构上的工件以单件的形式转移到所述定位部。

进一步，所述错位机构包括：错位气缸、导轨以及错位滑块；其中，所述错位滑块装设在所述导轨上；所述错位气缸用于驱动所述错位滑块沿所述导轨滑动；所述滑动套装设在所述错位滑块上。

进一步，所述翻转机构包括：翻转气缸、主动轮、翻转轴、传动带以及从动轮；其中，所述主动轮固定在所述翻转轴的一端；所述从动轮装设在所述滑动套上；所述传动带装设在所述主动轮和从动轮上；所述翻转气缸、主动轮以及翻转轴组合安装在所述翻转支撑座上；所述翻转气缸用于驱动所述主动轮和所述翻转轴转动，并通过所述传动带带动所述从动轮。

进一步，所述限位机构包括：定位基板、滑板气缸、滑块、挡板气缸、挡板、顶料气缸、顶料杆、插料气缸、插料杆、夹料气缸以及夹料块；其中，所述滑板气缸用于驱动所述滑块运动；所述挡板气缸用于驱动所述挡板运动；所述顶料气缸用于驱动所述顶料杆运动；所述插料气缸用于驱动所述插料杆运动；所述夹料气缸用于驱动所述夹料块运动；所述滑板气缸、滑块、挡板气缸、挡板、顶料气缸、顶料杆、插料气缸、插料杆、夹料气缸以及夹料块组合安装在所述定位基板上；所述定位基板固定在所述翻转轴上，与所述翻转轴同步转动。