[发明专利]肩关节复健辅具

摘要

本发明涉及一种肩关节复健辅具，其包含外甲基座、致动机构、球形并联机构、上肢连接机构及上肢自适机构，致动机构装设于外甲基座上，致动机构包含有展缩弹性致动组件以及旋转弹性致动组件，球形并联机构包含连动杆、球形展缩连杆组及球形旋转连杆组，连动杆枢接外甲基座的支臂，球形展缩连杆组串联展缩弹性致动组件的第一弹性作动部与连动杆，球形旋转连杆组串联旋转弹性致动组件的第二弹性作动部与连动杆，上肢连接机构连接该球形展缩连杆组与连动杆，上肢自适机构是能活动的连接上肢连接机构。由此精简化的构造发明，具备良好的可携性，且使用者穿载使用时，能提供主动驱动与被动驱动的功能，增进人机间的亲和性并具有使用的舒适性。

主权项

1.一种肩关节复健辅具，包含：一外甲基座，其包含一固定板以及设于该固定板上的一支臂；一致动机构，是装设于该外甲基座的固定板上，该致动机构包含一展缩弹性致动组件以及一旋转弹性致动组件，该展缩弹性致动组件包含一具有第一线性作动部的第一线性致动器以及一第一弹性作动部件，该第一弹性作动部件串联该第一线性作动部，该旋转弹性致动组件包含一具有第二线性作动部的第二线性致动器以及一第二弹性作动部件，该第二弹性作动部件串联该第二线性作动部；一球形并联机构，其包含一连动杆、一球形展缩连杆组及一球形旋转连杆组，该连动杆上端枢接该外甲基座的支臂，该球形展缩连杆组相异两端分别为一第一展缩作动部以及一第二展缩作动部，该第一展缩作动部串联该展缩弹性致动组件的第一弹性作动部，该第二展缩作动部枢接该连动杆下段，该球形旋转连杆组位于该球形展缩连杆组下方，该球形旋转连杆组相异两端分别为一第一旋转作动部与一第二旋转作动部，该第一旋转作动部串联该旋转弹性致动组件的第二弹性作动部，该第二旋转作动部枢接该连动杆下端；一上肢连接机构，是连接该球形展缩连杆组的第二展缩作动部与该连动杆，该上肢连接机构包含一上肢活动连杆组，该上肢活动连杆组包含一上连杆、一下连杆以及一侧连杆，该上连杆与该下连杆上、下平行排列，该上连杆一端固接该球形展缩连杆组的第二展缩作动部且一同枢设于该连动杆下段，该下连杆一端与该球形旋转连杆组的第二旋转作动部同轴心枢设于该连动杆下端，该侧连杆串联枢接于该上连杆的另一端与该下连杆的另一端之间；以及一上肢自适机构，能活动的连接该上肢连接机构的上连杆。