[发明专利]远端操作载具及其载具控制装置与控制方法有效
| 申请号： | 201611258991.9 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108614551B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 侯翔文;刘耿豪;蔡育伸;郑安凯;李纲 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王珊珊 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 远端操作载具及其载具控制装置与控制方法。远端操作载具包括通信电路、传感器、载具控制装置以及驱动电路。传感器用以感测远端操作载具的环境。载具控制装置耦接至通信电路，以接收来自于遥控平台的远端驾驶指令。载具控制装置耦接至传感器，以接收感测结果。载具控制装置依据感测结果而产生自动驾驶指令。载具控制装置依据远端驾驶指令与自动驾驶指令来决定实际控制指令。驱动电路耦接至载具控制装置，以接收实际控制指令。驱动电路依据实际控制指令来对应驱动远端操作载具。 | ||
| 搜索关键词： | 远端 操作 及其 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种远端操作载具，其特征在于所述远端操作载具包括：通信电路；至少一个传感器，用以感测所述远端操作载具的环境；载具控制装置，耦接至所述通信电路以接收来自于遥控平台的远端驾驶指令，以及耦接至所述传感器以接收感测结果，其中所述载具控制装置依据所述感测结果而产生自动驾驶指令，以及依据所述远端驾驶指令与所述自动驾驶指令来决定实际控制指令；以及驱动电路，耦接至所述载具控制装置以接收所述实际控制指令，用以依据所述实际控制指令来对应驱动所述远端操作载具。
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