[发明专利]一种轮胎硫化机机械手装置

摘要

本发明涉及轮胎生产设备，尤其涉及一种轮胎硫化机机械手装置。一种轮胎硫化机机械手装置，该装置包括固定圆盘、固定中盘、转动盘、驱动气缸、连杆装置、连接曲柄和抓手装置；该装置运转可靠、爪片平稳张闭、张力适当、不会损伤胎胚也能有效撑住胎胚。进一步，本发明改变常规爪片结构为无缝爪片结构，无缝机械手爪片在张开、闭合时，在满足现有所有运行情况的前提下，减少硫化机机械手爪片之间空隙，以解决胶囊与上夹盘挤压造成的重新定型的问题，以及隔离剂由于剐蹭残留在子口而产生的胎胚质量问题。

主权项

一种轮胎硫化机机械手装置，其特征在于该装置包括固定圆盘（1）、固定中盘（2）、转动盘（3）、驱动气缸（4）、连杆装置（5）、连接曲柄（6）和抓手装置（7）；所述的固定中盘（2）设置在固定圆盘（1）的中部下方，所述的转动盘（3）活动设置在固定中盘（2）的外圈，所述的驱动气缸（4）固定设置在固定圆盘（1）上，驱动气缸（4）通过连杆装置（5）驱动转动盘（3）绕固定中盘（2）转动；所述的抓手装置（7）为6~10套，抓手装置（7）呈放射状均匀设置在固定圆盘（1）的下方，所述的抓手装置（7）包括滑动块（8）和机械手爪片（9）；所述的固定圆盘（1）的底部固定设置有与抓手装置（7）数量一致的第一固定块（10），第一固定块（10）按径向朝圆心方向设置滑杆（11），所述的滑动块（8）活动设置在滑杆（11）上，滑动块（8）的上部向上设置有限位杆（13），并在固定圆盘（1）上呈放射状均匀设置有与第一固定块（10）数量一致的限位槽（14），限位杆（13）容置在限位槽（14）内，所述的连接曲柄（6）一端与限位杆（13）的中部相铰接，另一端与转动盘（3）相铰接；所述的机械手爪片（9）的截面为“7”字形，机械手爪片（9）的上部为连接部（91），连接部（91）与滑动块（8）固定连接，机械手爪片（9）的中部外侧向上倾斜设置有挡胎片（92），机械手爪片（9）的下部外侧设置弧形钩部（93），在弧形钩部（93）的内侧设置有弧形片（94），各弧形钩部（93）以及弧形片（94）均同心设置。