[发明专利]一种轮胎硫化机机械手装置

说明书

本发明涉及轮胎生产设备，尤其涉及一种轮胎硫化机机械手装置。一种轮胎硫化机机械手装置，该装置包括固定圆盘、固定中盘、转动盘、驱动气缸、连杆装置、连接曲柄和抓手装置；该装置运转可靠、爪片平稳张闭、张力适当、不会损伤胎胚也能有效撑住胎胚。进一步，本发明改变常规爪片结构为无缝爪片结构，无缝机械手爪片在张开、闭合时，在满足现有所有运行情况的前提下，减少硫化机机械手爪片之间空隙，以解决胶囊与上夹盘挤压造成的重新定型的问题，以及隔离剂由于剐蹭残留在子口而产生的胎胚质量问题。

技术领域

本发明涉及轮胎生产设备，尤其涉及一种轮胎硫化机机械手装置。

背景技术

现有的轮胎硫化过程，是将成型好的胎胚放置于硫化机胎胚托盘中，经机械手的抓胎转入，定型硫化，使各部件密实地成为一体，达到设计技术预期要求的物理机械性能和轮廓尺寸。硫化机的机械手爪片在抓胎、装胎、一次定型、进出硫化缸的过程中起着决定性作用。

目前，轮胎硫化机的装胎机械手只有一个爪片张闭气缸，其一端连接在安装于硫化机的转臂上，其另一端连接转盘，在使用过程中，容易发生固定盘与转臂错位现象，造成爪片张闭尺寸的张闭误差，从而导致爪片损伤轮胎胎胚。

常规的硫化机机械手爪片为八瓣式结构。机械手张、闭状态，各爪片之间存在较大的间隔。这样会造成以下的问题：1、机械手装胎后，开始一次定型过程，下降的胶囊易与在爪片间隔中露出胎胚上子口发生摩擦并积压，使胶囊夹于胎胚子口和胶囊上夹盘之间，造成定型失败。 2、当胶囊刷有隔离剂时，隔离剂附着于胶囊表面，而胶囊与子口，由于间隔的处在，不可避免会发生摩擦剐蹭，胎胚上子口残留的隔离剂与子口胶料在硫化工程中，产生化学反应，造成轮胎病疵。

发明内容

为了解决上述的机械手稳定性技术问题，本发明的目的是提供一种轮胎硫化机机械手装置，该装置运转可靠、爪片平稳张闭、张力适当、不会损伤胎胚也能有效撑住胎胚。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种轮胎硫化机机械手装置，该装置包括固定圆盘、固定中盘、转动盘、驱动气缸、连杆装置、连接曲柄和抓手装置；所述的固定中盘设置在固定圆盘的中部下方，所述的转动盘活动设置在固定中盘的外圈，所述的驱动气缸固定设置在固定圆盘上，驱动气缸通过连杆装置驱动转动盘绕固定中盘转动；所述的抓手装置为6~10套，抓手装置呈放射状均匀设置在固定圆盘的下方，所述的抓手装置包括滑动块和机械手爪片；所述的固定圆盘的底部固定设置有与抓手装置数量一致的第一固定块，第一固定块按径向朝圆心方向设置滑杆，所述的滑动块活动设置在滑杆上，滑动块的上部向上设置有限位杆，并在固定圆盘上呈放射状均匀设置有与固定块数量一致的限位槽，限位杆容置在限位槽内，所述的连接曲柄一端与限位杆的中部相铰接，另一端与转动盘相铰接；所述的机械手爪片的截面为“7”字形，机械手爪片的上部为连接部，连接部与滑动块固定连接，机械手爪片的中部外侧向上倾斜设置有挡胎片，机械手爪片的下部外侧设置弧形钩部，在弧形钩部的内侧设置有弧形片，各弧形钩部以及弧形片均同心设置。

作为进一步改进，所述的机械手爪片中有一块设置有触胎器，所述的触胎器包括底部触杆、连接杆和传感器，所述的底部触杆径向设置在弧形钩部的上方，所述的挡胎片上设置有通孔，连接杆穿过通孔底端与底部触杆相连接， 连接杆的上端与传感器的感应杆相连接。

作为进一步改进，所述的机械手爪片上设置有加强筋，加强筋由挡胎片延伸至连接部。

作为进一步改进，所述的限位杆的上端设置有轴承，限位杆通过轴承与限位槽相接触。

作为进一步改进，所述的固定中盘的周向设置有与第一固定块等数的第二固定块，所述的滑杆一端固定设置在第一固定块，另一端固定设置在第二固定块上。