[发明专利]基于PID控制的IC卡挑线柔性控制装置在审
| 申请号： | 201611250846.6 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108202193A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 梁鹏;林智勇;郝刚 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于PID控制的IC卡挑线柔性控制装置，所述柔性控制装置包括装放待挑线IC卡的工作台、支撑在所述工作台上的立柱、压力传感器、钩针、水平驱动机构、竖直驱动机构、在驱动部件上的挑线机械臂、敏感力学感应模块、通信模块和控制模块。本发明方案通过PID控制器、数据通信和压力传感器的协同作业完成复杂的设备出力控制，可保护挑线过程中金属丝不会因为用力过猛而断裂。 | ||
| 搜索关键词： | 挑线 柔性控制装置 压力传感器 钩针 竖直驱动机构 水平驱动机构 感应模块 控制模块 驱动部件 数据通信 通信模块 协同作业 机械臂 金属丝 工作台 立柱 力学 断裂 出力 敏感 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种基于PID控制的IC卡挑线柔性控制装置，其特征在于，其中：所述柔性控制装置包括装放待挑线IC卡的工作台、支撑在所述工作台上的立柱、压力传感器、钩针、水平驱动机构、竖直驱动机构、在驱动部件上的挑线机械臂、敏感力学感应模块、通信模块和控制模块；所述水平驱动机构和垂直驱动机构位于立柱上，所述钩针位于挑线机械臂的终端，且面向待挑线IC卡；所述的敏感力学感应模块包括压力传感器、信号放大器和模数转换器；所述压力传感器位于钩针外侧，用于将钩针受力传输至所述信号放大器和所述模数转换器；所述模数转换器与通信模块相连；所述通信模块包括单片机和RS485串口通信协议，所述通信模块与控制模块相连；所述控制模块内嵌PID控制器和数模转换器，所述控制模块与水平驱动机构和垂直驱动机构相连。
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