[发明专利]含并联机构的飞行器变形头锥

摘要

本发明公开了一种含并联机构的飞行器变形头锥，变形头锥包括：N个环形体节和N‑1个变形驱动机构，变形驱动机构包括：第一驱动杆组件和第二驱动杆组件，第一驱动杆组件的一端与后一个环形体节相连且沿其轴向可平移，第一驱动杆组件的另一端与前一个环形节体可枢转地相连；第二驱动杆组件的一端与后一个环形体节相连且沿其轴向可平移和绕沿与该环形体节的轴向垂直的枢转轴线可枢转，第一驱动杆组件的另一端与前一个环形节体可枢转地相连，环形节体在第一驱动杆组件的平移、第二驱动杆组件的平移和第二驱动杆组件的枢转的配合下实现变形头锥的伸缩和弯曲。本发明的变形头锥能够实现伸长和弯曲变形，变形量大且变形姿态灵活。

主权项

1.一种含并联机构的飞行器变形头锥，其特征在于，包括：N个环形体节，N个所述环形体节沿前后方向间隔设置，相邻的两个所述环形体节之间具有变形间隙，其中，N＞1且为正整数；N‑1个变形驱动机构，相邻的两个所述环形体节之间设有一个所述变形驱动机构，每个所述变形驱动机构包括：第一驱动杆组件，所述第一驱动杆组件的一端与相邻的两个所述环形体节中的后一个环形体节相连且沿该环形节体的轴向可平移，所述第一驱动杆组件的另一端与相邻的两个所述环形体节中的前一个环形节体可枢转地相连，所述第一驱动杆组件包括：两个第一丝杠和两个第一螺母件，两个所述第一丝杠分别沿后一个所述环形体节的轴向延伸，两个所述第一螺母件一一对应套设在两个所述第一丝杠上，两个所述第一丝杠的前端分别与前一个所述环形体节可枢转地相连，两个所述第一螺母件的旋向相反且与后一个所述环形体节相连；第二驱动杆组件，所述第二驱动杆组件的一端与相邻的两个所述环形体节中的后一个环形体节相连且沿该环形节体的轴向可平移和绕沿与该环形体节的轴向垂直的枢转轴线可枢转，所述第二驱动杆组件的另一端与相邻的两个所述环形体节中的前一个环形节体可枢转地相连，所述第二驱动杆组件包括：两个第二丝杠和两个第二螺母件，两个所述第二丝杠分别沿后一个所述环形体节的轴向延伸，两个所述第二丝杠的前端分别与前一个所述环形体节可枢转地相连，两个所述第二螺母件一一对应套设在两个所述第二丝杠上，两个所述第二螺母件的旋向相反且与后一个所述环形体节相连，其中，相邻的两个所述环形节体在所述第一驱动杆组件的平移、所述第二驱动杆组件的平移和所述第二驱动杆组件的枢转的配合下实现所述变形头锥的伸缩和弯曲。