[发明专利]基于EtherCAT的物流分拣方法及系统有效
| 申请号： | 201611246872.1 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106789513B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王志凯;张承业 | 申请（专利权）人： | 杭州康奋威科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 33289 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 310053 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于EtherCAT的物流分拣方法，该方法包括：主控设备发送下包请求；基于该下包请求，在一个扫描周期内，每一包裹装载设备上的伺服从设备获取其经过的下包格口上的信息；判断获取到的下包格口的信息与其装载的包裹上的信息是否一致；若是，将判断结果通过EtherCAT总线发送至主控设备；基于接收到的判断结果，主控设备发送下包命令；基于接收到的下包命令，该包裹装载设备上的伺服从设备将装载的包裹投入下包格口，完成下包。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ethercat 物流 分拣 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于EtherCAT的物流分拣方法，其特征在于，包括：/n主控设备发送下包请求；/n基于该下包请求，在一个扫描周期内，每一包裹装载设备上的伺服从设备获取其经过的下包格口上的信息；/n判断获取到的下包格口的信息与其装载的包裹上的信息是否一致；/n若是，将判断结果通过EtherCAT总线发送至主控设备；/n基于接收到的判断结果，主控设备发送下包命令；/n基于接收到的下包命令，该包裹装载设备上的伺服从设备将装载的包裹投入下包格口，完成下包；/n所述物流分拣方法还包括：/n响应于触发的上包操作，主控设备发送上包请求；/n每一包裹装载设备上的伺服从设备接收上包请求并判断该包裹装载设备是否空载；/n若是，伺服从设备驱动相应的包裹装载设备至上包台进行上包。/n
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