[发明专利]基于EtherCAT的物流分拣方法及系统

说明书

本发明提供一种基于EtherCAT的物流分拣方法，该方法包括：主控设备发送下包请求；基于该下包请求，在一个扫描周期内，每一包裹装载设备上的伺服从设备获取其经过的下包格口上的信息；判断获取到的下包格口的信息与其装载的包裹上的信息是否一致；若是，将判断结果通过EtherCAT总线发送至主控设备；基于接收到的判断结果，主控设备发送下包命令；基于接收到的下包命令，该包裹装载设备上的伺服从设备将装载的包裹投入下包格口，完成下包。

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，且特别涉及一种基于EtherCAT的物流分拣方法及系统。

背景技术

随着我国电子商务的高速发展，物流服务已经成为竞争的焦点。如何快速准确的对包裹的分拣和识别已成为物流服务行业的关注重点。随着自动化程度的不断进步，现有的物流服务已从传统的人工分拣和识别转变为机械自动化。

现有的物流分拣系统中，包裹转载在位于环线上的台车上。主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车联接在一起，当台车移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与台车上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。现在的控制系统中每10台小车安装一个控制箱，然后再经一个总线与主机通讯，控制台车到相应的格口。现有的控制系统中，由于多台小车共用一个控制箱，因此布线非常复杂，接线容易出现错误，系统维护困难，分拣效率和准确率低。进一步的，现有的通讯方式还存在通讯实时性，响应性较弱等问题，这些问题同样会影响到分拣效率和准确率。

发明内容

本发明为了克服现有物流分拣系统效率和准确率低的问题，提供一种基于EtherCAT的物流分拣方法及系统。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于EtherCAT的物流分拣方法，该方法包括：

主控设备发送下包请求；

基于该下包请求，在一个扫描周期内，每一包裹装载设备上的伺服从设备获取其经过的下包格口上的信息；

判断获取到的下包格口的信息与其装载的包裹上的信息是否一致；

若是，将判断结果通过EtherCAT总线发送至主控设备；

基于接收到的判断结果，主控设备发送下包命令；

基于接收到的下包命令，该包裹装载设备上的伺服从设备将装载的包裹投入下包格口，完成下包。

于本发明一实施例中，在包裹上和与其对应的下包格口上设置相同的二维码或条形码，每个包裹装载设备的伺服从设备通过判断下包格口上的二维码或条形码来进行信息比对。

于本发明一实施例中，物流分拣方法还包括：

响应于触发的上包操作，主控设备发送上包请求；

每一包裹装载设备上的伺服从设备接收上包请求并判断该包裹装载设备是否空载；

若是，伺服从设备驱动相应的包裹装载设备至上包台进行上包。

于本发明一实施例中，多个包裹装载设备上的伺服从设备依次串联，主控设备发送的数据依次在各个伺服从设备内传送，在传送过程中每一伺服从设备读取并写入相应的信息，最后一个伺服从设备将数据返回给主控设备。

于本发明一实施例中，主控设备和多个伺服从设备之间以过程数据对象的形式进行传输，每个过程数据对象包含单个或多个伺服从设备的地址。

于本发明一实施例中，主控设备和多个伺服从设备之间采用以太网帧结构进行数据传输，每一个数据帧中包含一个或多个报文。

于本发明一实施例中，数据帧的格式包括目的地址、源地址、以太网类型、EtherCAT数据以及循环冗余校验。