[发明专利]一种运载火箭可重复使用着陆缓冲装置

摘要

一种运载火箭可重复使用着陆缓冲装置，包括：火箭、外筒、上支架、中筒、下支架、内筒和足垫；外筒和上支架与火箭外表面通过转动副连接，上支架与下支架通过转动副连接；外筒、中筒和内筒通过滑动副连接；下支架通过转动副与中筒连接，足垫和内筒采用球铰连接，内筒设有液压缓冲装置；火箭着陆时，中筒由外筒内伸出，带动上支架和下支架由收拢折叠状态转为展开状态，着陆缓冲装置与地面接触时，内筒在中筒内缩回，通过液压缓冲装置实现火箭的着陆缓冲。本发明的着陆缓冲装置安装于火箭箭体下方，采用液压缓冲方式，实现着陆瞬间对冲击能量的吸收，用于重复使用火箭的垂直回收着陆，也适用于着陆器在各类星体如地球、月球、火星、小行星的软着陆。

主权项

1.一种运载火箭可重复使用着陆缓冲装置，其特征在于：包括外筒(2)、上支架(3)、中筒(4)、下支架(5)、内筒(6)和足垫(7)；所述外筒(2)的一端和上支架(3)的一端均通过转动副安装于火箭(1)的外表面，所述上支架(3)的另一端与下支架(5)一端通过转动副连接；所述外筒(2)另一端通过滑动副与所述中筒(4)连接，所述中筒(4)和内筒(6)通过滑动副连接；所述下支架(5)另一端通过转动副与所述中筒(4)连接，用于增大着陆接触面积的足垫(7)和内筒(6)采用球铰连接，所述内筒(6)内设置有液压缓冲装置；所述着陆缓冲装置着陆时为展开状态，未工作时为收拢折叠状态，运载火箭着陆时，中筒(4)由外筒(2)内伸出，带动上支架(3)和下支架(5)由收拢折叠状态转换为展开状态，着陆缓冲装置与地面接触时，内筒(6)在中筒(4)内缩回，通过所述液压缓冲装置缓冲，实现运载火箭的着陆缓冲；所述外筒(2)外壁分别设置有推力弹簧杆(2‑1)和螺栓(2‑2)，所述推力弹簧杆(2‑1)两端分别与所述外筒(2)和中筒(4)连接，收拢状态时，所述螺栓(2‑2)锁紧所述外筒(2)和中筒(4)；由收拢折叠状态转换为展开状态时，螺栓(2‑2)解锁，推力弹簧杆(2‑1)推动中筒(4)由外筒(2)内伸出。