[发明专利]一种运载火箭可重复使用着陆缓冲装置

权利要求书

1.一种运载火箭可重复使用着陆缓冲装置，其特征在于：包括外筒(2)、上支架(3)、中筒(4)、下支架(5)、内筒(6)和足垫(7)；所述外筒(2)的一端和上支架(3)的一端均通过转动副安装于火箭(1)的外表面，所述上支架(3)的另一端与下支架(5)一端通过转动副连接；所述外筒(2)另一端通过滑动副与所述中筒(4)连接，所述中筒(4)和内筒(6)通过滑动副连接；所述下支架(5)另一端通过转动副与所述中筒(4)连接，用于增大着陆接触面积的足垫(7)和内筒(6)采用球铰连接，所述内筒(6)内设置有液压缓冲装置；所述着陆缓冲装置着陆时为展开状态，未工作时为收拢折叠状态，运载火箭着陆时，中筒(4)由外筒(2)内伸出，带动上支架(3)和下支架(5)由收拢折叠状态转换为展开状态，着陆缓冲装置与地面接触时，内筒(6)在中筒(4)内缩回，通过所述液压缓冲装置缓冲，实现运载火箭的着陆缓冲；

所述外筒(2)外壁分别设置有推力弹簧杆(2-1)和螺栓(2-2)，所述推力弹簧杆(2-1)两端分别与所述外筒(2)和中筒(4)连接，收拢状态时，所述螺栓(2-2)锁紧所述外筒(2)和中筒(4)；由收拢折叠状态转换为展开状态时，螺栓(2-2)解锁，推力弹簧杆(2-1)推动中筒(4)由外筒(2)内伸出。

2.根据权利要求1所述的着陆缓冲装置，其特征在于：所述内筒(6)安装于所述中筒(4)内部，所述中筒(4)安装于外筒(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的着陆缓冲装置，其特征在于：展开状态时，所述外筒(2)、上支架(3)、中筒(4)、下支架(5)与火箭(1)组成稳定的三角形结构。

4.根据权利要求1所述的着陆缓冲装置，其特征在于：所述液压缓冲装置包括设置于内筒(6)的控制阀(6-1)和波纹管(6-2)，所述波纹管(6-2)将所述内筒(6)内腔隔离为液腔和气腔，所述液腔、波纹管(6-2)的内腔以及所述内筒(6)与中筒(4)内腔构成的密闭腔内充满液体介质，所述密闭腔、液腔、波纹管(6-2)的内腔通过液体流道连通，连通所述液腔和波纹管(6-2)的内腔的流道上设置有控制阀(6-1)，所述气腔内充有空气介质；着陆缓冲装置与地面接触时，内筒(6)受压向中筒(4)内腔移动，密闭腔内的液体介质通过液体流道流到液腔中，使得液腔压力增大，分别推动波纹管(6-2)向气腔移动和通过控制阀(6-1)进入波纹管(6-2)的内腔使波纹管沿轴向膨胀,压缩气腔内的气腔，经过控制阀(6-1)的节流阻尼作用，实现缓冲。

5.根据权利要求1所述的着陆缓冲装置，其特征在于：包括球头(6-3)，所述球头一端插入到内筒(6)端面，另一端连接足垫(7)。

6.根据权利要求1所述的着陆缓冲装置，其特征在于：所述着陆缓冲装置为多个，多个着陆缓冲装置沿火箭(1)的圆形外表面均匀设置。

7.根据权利要求1所述的着陆缓冲装置，其特征在于：所述着陆缓冲装置为3个或4个。