[发明专利]一种抑制直流侧电容电压波动的直接转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种抑制直流侧两电容电压波动的直接转矩控制方法，针对故障容错拓扑八开关三相逆变器，分析得出影响电机定子磁链、电磁转矩以及直流侧两电容电压大小瞬时变化最主要因素是该时刻所施加的基本电压矢量，通过具体分析在不同扇区内，施加各个基本电压矢量对电机定子磁链、电磁转矩以及直流侧两电容电压大小变化的影响，采用磁链、转矩和电容电压三个滞环调节器，设计开关表选择合适的电压矢量作用，完成闭环传动系统直接转矩控制。本发明具有良好的控制性能，并很好的抑制了直流侧两电容电压的波动，基本保证了中点电位的平衡。

主权项

1.一种抑制直流侧电容电压波动的直接转矩控制方法，其特征在于，在八开关三相逆变器拓扑的情况下，所述方法包括：A：分析得到影响电机定子磁链、电磁转矩以及直流侧两电容电压Uc1和Uc2变化的主要因素为基本电压矢量；B：分析施加不同的基本电压矢量时，电机定子磁链、电磁转矩、直流侧两电容电压Uc1和Uc2大小变化情况：将各个基本电压矢量分解为沿磁链矢量方向的分量和垂直于磁链矢量方向的分量，若基本电压矢量沿磁链矢量方向上的分量与磁链矢量同向，则该基本电压矢量使磁链幅值增大，若其与磁链矢量反向，则该基本电压矢量使磁链幅值减小；若基本电压矢量垂直于磁链矢量方向的分量与电机旋转方向同向，则该基本电压矢量使电磁转矩增大，若其与电机旋转方向反向，则该基本电压矢量使电磁转矩减小；若基本电压矢量位于静止两相坐标平面的右半平面，则该基本电压矢量使Uc1增大Uc2减小；若其位于左半平面，则该基本电压矢量使Uc1减小Uc2增大；C：根据上述分析，采用磁链滞环调节器、转矩滞环调节器和电容电压滞环调节器，设计矢量选择开关表，实现对八开关三相逆变器‑感应电机传动系统闭环直接转矩控制：若磁链滞环调节器输出为1，则需施加使磁链幅值增大的电压矢量，若其输出为0，则需施加使磁链幅值减小的电压矢量；若转矩滞环调节器输出为1，则需施加使转矩增大的电压矢量，若其输出为‑1，则需施加使转矩减小的电压矢量，若其输出为0表示需施加零电压矢量；若电容电压滞环调节器输出为1，则需施加使Uc1减小Uc2增大的电压矢量，若其输出为0，则需施加使Uc1增大Uc2减小的电压矢量。