[发明专利]一种吸尘器自动充电装置在审
| 申请号： | 201611240223.0 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108201409A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 刘玉玲;肖奇军;罗忠辉 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人吸尘器的回归充电装置，包括充电座体、充电电极、用于接收机器人吸尘器方位信息的红外信号模块、用于发送给机器人吸尘器定位信号的射频模块和设置在充电座体内部的控制器；充电电极设置在充电座体面板上；红外信号模块设置在充电座体面板上并位于充电电极上方，红外信号模块与控制器信号连接；射频模块设置在充电座体上并与控制器信号连接。本发明可解决现有充电装置要在半径0.5米处不能有任何障碍物的局限性，从而提高机器人吸尘器回归充电的准确性和可靠性。本发明可矫正机器人吸尘器和充电电极的接触偏差，从而使机器人吸尘器和充电电极接触偏差小于±5％，达到准确充电的目的，适合范围很宽广。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人吸尘器 充电电极 充电座体 红外信号模块 吸尘器 控制器信号 充电装置 射频模块 充电 自动充电装置 接收机器人 定位信号 方位信息 控制器 充电座 体内部 障碍物 回归 矫正 | ||
【主权项】：
1.一种吸尘器自动充电装置，其特征在于：包括充电座体、充电电极、用于接收机器人吸尘器方位信息的红外信号模块、用于发送给机器人吸尘器定位信号的射频模块和设置在充电座体内部的控制器；所述充电电极设置在充电座体面板上；所述红外信号模块设置在充电座体面板上并位于充电电极上方，红外信号模块与控制器信号连接；所述射频模块设置在充电座体上并与控制器信号连接。
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