[发明专利]一种吸尘器自动充电装置

说明书

本发明提供一种机器人吸尘器的回归充电装置，包括充电座体、充电电极、用于接收机器人吸尘器方位信息的红外信号模块、用于发送给机器人吸尘器定位信号的射频模块和设置在充电座体内部的控制器；充电电极设置在充电座体面板上；红外信号模块设置在充电座体面板上并位于充电电极上方，红外信号模块与控制器信号连接；射频模块设置在充电座体上并与控制器信号连接。本发明可解决现有充电装置要在半径0.5米处不能有任何障碍物的局限性，从而提高机器人吸尘器回归充电的准确性和可靠性。本发明可矫正机器人吸尘器和充电电极的接触偏差，从而使机器人吸尘器和充电电极接触偏差小于±5％，达到准确充电的目的，适合范围很宽广。

技术领域

本发明涉及吸尘器技术领域，具体是一种机器人吸尘器的回归充电装置。

背景技术

机器人吸尘器目前已经被广泛地应用于人们的日常生活工作过程中，其能够实现对地面的自动清扫、在电力不足时能够实现回归充电，在引导信号的引导下机器人吸尘器自动回归到充电装置实现充电对接。

现有技术中的机器人吸尘机，其充电是利用红外信号进行引导，机器人吸尘器根据接收的红外信号来确定与其配套的充电装置的位置方位，使得机器人吸尘器的充电端与充电装置的充电电极配合，从而进行导向回归充电。但是现有的充电装置使用的是单一的红外信号，红外信号容易受到外界干扰，使得充电装置要在半径0.5米区域内没有任何障碍物，才可对机器人吸尘器进行正确引导。若红外信号遇到障碍物反射被机器人吸尘器接收，容易导致错误引导，以致机器人吸尘器很难正确定位充电装置的所在位置，或回充时间长或难以找到充电装置。因此，现有机器人吸尘机采用红外信号进行引导的技术，大大影响机器人吸尘器回归充电的效率、准确性和可靠性。

同时，现有机器人吸尘器回归到充电装置后，两者接触会存在较大的偏差，导致机器人吸尘器难以实现与充电装置成功对接。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种机器人吸尘器的回归充电装置，该回归充电装置可解决采用红外信号进行引导导致机器人吸尘器回充时间长或难以确认充电装置方位的问题，可实现精确引导机器人吸尘器进行回归充电，从而提高机器人吸尘器回归充电的准确性和可靠性。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种机器人吸尘器的回归充电装置，其特征在于：包括充电座体、充电电极、用于接收机器人吸尘器方位信息的红外信号模块、用于发送给机器人吸尘器定位信号的射频模块和设置在充电座体内部的控制器；所述充电电极设置在充电座体面板上；所述红外信号模块设置在充电座体面板上并位于充电电极上方，红外信号模块与控制器信号连接；所述射频模块设置在充电座体上并与控制器信号连接。

在上述方案中，本发明采用射频模块发送无线射频RF信号给机器人吸尘器，机器人吸尘器可根据接收到的射频信号不断调整自己的运行方位，直到其处于充电座体的正前方，以实现通过无线射频RF信号控制调整机器人吸尘器进行目标的精确导向，解决现有充电装置要在半径0.5米处不能有任何障碍物的局限性，从而提高机器人吸尘器回归充电的准确性和可靠性。

所述红外信号模块包括依次连接的红外接收部件、红外滤光窗和红外线接收限定窗。本发明采用红外信号模块来接收机器人吸尘器的方位信息，以判定机器人吸尘器相对充电座体的方位。

所述充电电极为导电长条状，其包括正电极和负电极，正电极和负电极与充电座体垂直设置，且正电极和负电极之间具有间距并平行设置。充电电极与充电座体之间设置有支撑弹簧，起到机器人吸尘器充电时缓冲的作用。

本发明还包括用于矫正机器人吸尘器和充电电极接触偏差的矫正机构；所述矫正机构包括与充电座体连接并位于充电电极顶部的顶盘和导槽；所述导槽设置在顶盘的底部并与充电座体的面板连接，充电电极位于导槽内。

所述顶盘与充电座体垂直连接，并与充电电极平行设置。