[发明专利]一种吸尘器自动充电装置在审
| 申请号： | 201611240223.0 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108201409A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 刘玉玲;肖奇军;罗忠辉 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人吸尘器 充电电极 充电座体 红外信号模块 吸尘器 控制器信号 充电装置 射频模块 充电 自动充电装置 接收机器人 定位信号 方位信息 控制器 充电座 体内部 障碍物 回归 矫正 | ||
【权利要求书】：
1.一种吸尘器自动充电装置，其特征在于：包括充电座体、充电电极、用于接收机器人吸尘器方位信息的红外信号模块、用于发送给机器人吸尘器定位信号的射频模块和设置在充电座体内部的控制器；所述充电电极设置在充电座体面板上；所述红外信号模块设置在充电座体面板上并位于充电电极上方，红外信号模块与控制器信号连接；所述射频模块设置在充电座体上并与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的吸尘器自动充电装置，其特征在于：所述红外信号模块包括依次连接的红外接收部件、红外滤光窗和红外线接收限定窗。
3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器自动充电装置，其特征在于：所述充电电极为导电长条状，其包括正电极和负电极，正电极和负电极与充电座体垂直设置，且正电极和负电极之间具有间距并平行设置。
4.根据权利要求1所述的吸尘器自动充电装置，其特征在于：还包括用于矫正机器人吸尘器和充电电极接触偏差的矫正机构；所述矫正机构包括与充电座体连接并位于充电电极顶部的顶盘和导槽；所述导槽设置在顶盘的底部并与充电座体的面板连接，充电电极位于导槽内。
5.根据权利要求4所述的吸尘器自动充电装置，其特征在于：所述导槽为“八”字形导槽，导槽逐渐收窄的一端与充电座体的面板连接。
6.根据权利要求4所述的吸尘器自动充电装置，其特征在于：所述导槽为“几”字形、“人”字形或“入”字形导槽。
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