[发明专利]基于积雪监测立体感知的信号灯控制的方法及系统

摘要

本发明所述的基于积雪监测立体感知的信号灯控制的方法及系统，其能够对机动车进行连续跟踪，根据不同方向上机动车遇红灯的停车次数对信号灯进行控制。同时能够实时监测路面是否有积雪，当路面停止线被积雪覆盖时，则保证正在放行方向停止线上游预设距离范围内的车辆全部越过停止线后再将当前方向的绿灯信号变为黄灯信号后，再变为红灯，即路口处于全红阶段，并且对已经进入路口内的机动车进行监控，判断路口内的机动车是否已经清空，如果路口内的机动车没有清空，则延长信号灯的全红时间，直到路口内的机动车全部驶出路口。采用上述方案，能够保证在有积雪的情况下，车辆也能够在确保安全的前提下顺利通过路口，不会导致路口内塞车现象出现。

主权项

一种基于积雪监测立体感知的信号灯控制的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：实时监测路口各个行驶方向的停止线是否被积雪覆盖；连续平面精准跟踪路口每个方向上的机动车，实时获取每个方向的机动车的数量、每一台机动车的瞬时速度和精准位置；S2：根据不同方向机动车遇红灯的停车等待次数的关系，对路口信号灯进行控制；S3：若停止线被积雪覆盖，则执行步骤S4，否则返回步骤S1；S4：判断距离当前放行方向的停止线上游设定阈值距离的范围内是否有机动车，若有机动车则进入步骤S5，否则进入步骤S6；S5：延长当前放行方向的绿灯时间，直到停止线上游设定阈值距离的范围内没有机动车；S6：改变信号灯放行方向；S7：判断已进入路口内的车辆是否全部通过路口，若是则返回步骤S1，否则执行步骤S8；S8：延长该路口的信号灯的全红时间，直到路口内的车辆全部通过路口。