[发明专利]基于迭代控制的瓶盖图像精确获取装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于迭代控制的瓶盖图像精确获取装置及方法，所述装置包括控制模块，图像获取模块，机械运动模块及工作台；所述控制模块包括控制单元和上位机，所述图像获取模块包括红外发射器，红外接收器，相机，光源；所述机械运动模块包括调速电机和调速器；所述工作台包括支撑平台，旋转平台，旋转轴承，支架，传送带。本发明方案利用图像处理技术，自动判别当前拍照中心与瓶盖的偏移误差，使用迭代控制方法，不断改变输入量，使得系统的实际输出跟踪理想的预期输出信号，克服了图像处理系统定位瓶盖中心时产生的不确定性干扰，实现高速运动中瓶盖图像的准确拍照获取。

主权项

1.一种基于迭代控制的瓶盖图像精确获取装置，其特征在于，所述装置包括控制模块，图像获取模块，机械运动模块及工作台；所述控制模块包括控制单元和上位机，所述图像获取模块包括红外发射器，红外接收器，相机，光源；所述机械运动模块包括调速电机和调速器；所述工作台包括支撑平台，旋转平台，旋转轴承，支架，传送带；其中，所述上位机通过RS485电缆与控制单元相连，所述控制单元分别于红外接收器、相机、光源相连，所述红外发射器位于所述旋转平台一侧，所述红外接收器位于旋转平台另一侧，所述相机和光源位于支架上，所述调速器与调速电机相连，用于调整电机转速，所述调速电机与旋转轴承相连，所述旋转平台的中心与旋转轴承相连，所述旋转轴承从支撑平台的中心穿过，所述支架位于支撑平台上，所述传送带与旋转平台相连。