[发明专利]一种二维运动物体的三维测量方法及装置有效
| 申请号： | 201611230218.1 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106767531B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 吕磊;习江涛;丁毅;殷永凯 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种二维运动物体的三维测量方法及装置，其中的测量方法包括：依次向待测运动物体投射N组正弦波条纹，相应获取正弦波条纹经待测运动物体表面反射所形成的N幅物体条纹图；去除N幅物体条纹图中的周期性条纹，并对已去除周期性条纹的物体条纹图进行特征点提取，计算出描述物体运动的旋转平移矩阵；根据未去除周期性条纹的物体条纹图、旋转平移矩阵以及带有物体运动信息的三维重构模型，计算运动物体的相位信息；根据运动物体的相位信息以及相位‑高度转换关系，计算出物体的三维信息。本发明通过自动追踪待测物体的运动，通过采用特征点提取来获取物体运动的旋转平移矩阵，最终重构待测运动物体，实现了运动物体测量的完全自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 运动物体 条纹图 矩阵 周期性条纹 旋转平移 去除 二维运动物体 特征点提取 三维测量 物体运动 相位信息 正弦波 条纹 测量 计算运动物体 三维重构模型 物体运动信息 运动物体表面 待测物体 三维信息 转换关系 自动追踪 投射 重构 反射 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种二维运动物体的三维测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，依次向待测运动物体投射N组正弦波条纹，相应获取所述正弦波条纹经待测运动物体表面反射所形成的N幅物体条纹图；步骤2，去除所述N幅物体条纹图中的周期性条纹，并对已去除周期性条纹的物体条纹图进行特征点匹配和提取，计算出描述物体运动的旋转平移矩阵；步骤3，根据所述未去除周期性条纹的物体条纹图、所述旋转平移矩阵以及带有物体运动信息的三维重构模型，计算运动物体的相位信息；步骤4，根据所述运动物体的相位信息以及相位‑高度转换关系，计算出物体的三维信息；步骤2中采用SIFT算法对所述已去除周期性条纹的物体条纹图进行特征点匹配和提取；步骤2中的去除所述N幅物体条纹图中的周期性条纹是根据投射条纹的频率，利用滤波器滤掉条纹信息，仅在图像中留下物体信息。
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