[发明专利]一种车辆转向的控制方法和装置

摘要

本发明提供的一种车辆转向的控制方法和装置，根据代表驾驶员转向需求的转向电信号，利用预设的转向电信号与转向半径和转向方向之间的对应关系，得到转向半径和转向方向，再根据转向半径、发动机转速和变速箱输出转速，计算得到液压系统的变量泵的排量，根据计算得到排量和转向半径对变量泵进行调节。以转向需求、发动机转速、变速箱输出转速为输入，无论发动机处于什么工况，变速箱处于什么档位，时时调节液压系统的变量泵，实现车辆转向的精确控制，改善驾驶体验。

主权项

1.一种车辆转向的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的转向电信号；根据所述转向电信号，计算得到转向半径和转向方向；获取发动机转速和变速箱输出转速；根据所述转向半径、所述发动机转速和所述变速箱输出转速，计算得到液压系统的变量泵的排量；根据计算得到的所述排量和所述转向方向对所述变量泵进行调节；计算所述排量的公式为：其中，V泵为液压系统的变量泵的排量，R为转向半径，B为两侧车轮中心距，n变为变速箱输出转速，n发为发动机转速，k1为变速箱到行星排齿圈的传动比，k为行星排特性参数，k2为液压系统的马达到行星排太阳轮的传动比，η1为变速箱到行星排齿圈的传动效率，η2为液压系统的马达到行星排太阳轮的传动效率，η液为液压系统效率，V马达为液压系统的马达的排量。