[发明专利]一种涂油工业机器人在审
| 申请号： | 201611227608.3 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108237539A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 宋学华 | 申请（专利权）人： | 天津思美尔科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) 12219 | 代理人： | 陈松 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种涂油工业机器人，其结构包括底脚座、控制室、第二机械手、线路板、臂部、关节、腕部、手部、传动件、进油口、执行器、凃油装置，所述底脚座与控制室相连接，所述线路板置于控制室，所述臂部与关节活动连接，所述凃油装置由油箱、油管、弹簧、调节阀、涂油轮、吸附垫圈、转动轴组成，所述油箱与油管相连接，所述弹簧与调节阀相连接，所述涂油轮与吸附垫圈相连接，所述转动轴与执行器相连接。本发明设有凃油装置，能够在移动过程中定量加油，定速、均匀将油液涂在加工产品表面上，提高加工精度，该装置适用于长条加工品。 | ||
| 搜索关键词： | 控制室 油装置 线路板 底脚座 涂油轮 转动轴 弹簧 油管 臂部 垫圈 涂油 吸附 油箱 加工产品表面 工业机器人 机械手 定量加油 工业机器 关节活动 人本发明 移动过程 传动件 加工品 进油口 定速 手部 腕部 油液 关节 加工 | ||
【主权项】：
1.一种涂油工业机器人，其特征在于：其结构包括底脚座(1)、控制室(2)、第二机械手(3)、线路板(4)、臂部(5)、关节(6)、腕部(7)、手部(8)、传动件(9)、进油口(10)、执行器(11)、凃油装置(12)，所述底脚座(1)与控制室(2)相连接，所述线路板(4)置于控制室(2)，所述臂部(5)与关节(6)活动连接，所述腕部(7)与手部(8)相连接，所述执行器(11)与凃油装置(12)相连接，所述凃油装置(12)由油箱(121)、油管(122)、弹簧(123)、调节阀(124)、涂油轮(125)、吸附垫圈(126)、转动轴(127)组成，所述油箱(121)与油管(122)相连接，所述弹簧(123)与调节阀(124)相连接，所述涂油轮(125)与吸附垫圈(126)相连接，所述转动轴(127)与执行器(11)相连接。
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