[发明专利]基于面阵结构光系统的三维重建方法及系统有效
| 申请号： | 201611225179.6 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108242064B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王瑜 | 申请（专利权）人： | 合肥美亚光电技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于面阵结构光系统的三维重建方法及系统。该方法包括：根据投影仪的物理坐标和投影仪的标定参数得到投影仪在投影坐标系下的投影平面坐标；根据相机的物理坐标和相机的标定参数得到相机在相机成像坐标系下的第一相机平面坐标，并将第一相机平面坐标转换至投影坐标系，得到相机在投影坐标系下的第二相机平面坐标；求取采集图像的正向投影图和逆向投影图，并根据正向投影图和逆向投影图之间的差值图像对目标区域进行编码；根据投影平面坐标和第二相机平面坐标得到目标区域的点云图像，并根据点云图像生成深度图像；根据点云图像和所述深度图像对目标物体进行三维重建。本发明实施例的方法，具有三维重建精度高且效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 系统 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于面阵结构光系统的三维重建方法，其特征在于，所述面阵结构光系统包括至少一个投影仪和至少一个相机，其中，所述投影仪和所述相机具有标定参数，所述方法包括：S1：根据所述投影仪的物理坐标和所述投影仪的标定参数得到所述投影仪在投影坐标系下的投影平面坐标；S2：根据所述相机的物理坐标和所述相机的标定参数得到所述相机在相机成像坐标系下的第一相机平面坐标，并将所述第一相机平面坐标转换至所述投影坐标系，得到所述相机在投影坐标系下的第二相机平面坐标；S3：求取采集图像的正向投影图和逆向投影图，并根据所述正向投影图和逆向投影图之间的差值图像对目标区域进行编码；S4：根据所述投影平面坐标和所述第二相机平面坐标得到所述目标区域的点云图像，并根据所述点云图像生成深度图像；S5：根据所述点云图像和所述深度图像对目标物体进行三维重建。
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