[发明专利]高速精确喷胶控制系统有效
| 申请号： | 201611224733.9 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108241335B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 甘蔚钰;张红代;龚佳伟;王熙康;陈华;杜卫丹 | 申请（专利权）人： | 中烟机械技术中心有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 31211 上海浦一知识产权代理有限公司 | 代理人： | 戴广志 |
| 地址： | 201206 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高速精确喷胶控制系统，包括烟机工控机控制模块、编码器、编码器信号采集模块，输入输出模块，喷胶执行模块，其中所述烟机工控机控制模块中设置有可编程控制器；所述可编程控制器读取编码器信号与预设的喷胶位置进行比对，通过编程进行处理，在速度变化的条件下正确控制输出模块导通，并驱动喷胶执行模块进行喷胶。本发明的选用的通用型的PLC处理器，在完成喷胶功能的同时还负责整个机器的电气控制及各种数据通讯，降低了成本，提高了控制精度，简化了安装调试，获得了良好的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 喷胶 可编程控制器 编码器信号 控制模块 控制系统 控机 控制输出模块 输入输出模块 读取 安装调试 采集模块 电气控制 数据通讯 速度变化 编码器 通用型 比对 导通 预设 编程 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种高速精确喷胶控制系统，包括烟机工控机控制模块、编码器、编码器信号采集模块，输入输出模块，喷胶执行模块，其特征在于：/n所述烟机工控机控制模块中设置有可编程控制器；/n所述输入模块输出信号至可编程控制器；/n所述编码器信号采集模块接收编码器的脉冲信号，通过脉冲计数确定编码器位置，并输出信号至可编程控制器；/n所述可编程控制器通过编码器信号采集模块得到编码器的位置，当编码器位置与预先设置的点位置一致时输出信号至输出模块；/n所述输出模块输出信号至喷胶执行模块，当所述喷胶执行模块收到信号后执行喷胶，并输出反馈信号至输入模块，用以调整胶枪打开时机，并在超限时报错；/n所述可编程控制器读取编码器信号与预设的喷胶位置进行比对，通过编程进行处理，在速度变化的条件下正确控制输出模块导通，并驱动喷胶执行模块进行喷胶，该可编程控制器的工作过程包括如下步骤：/n步骤一、计算所需要的输入信息；/n步骤二、检查输入信息的合法性；/n步骤三、当步骤二判断输入信息有误或参数设置超出范围时,报错并对超限参数重新赋值；/n步骤四、对喷胶模式进行判断，如果为测试模式则进入步骤五；/n步骤五、按一定频率间歇输出脉冲信号，控制超采样模块输出信号；/n步骤六、判断是否在正常喷胶模式开启状态，如果不是则程序结束；/n步骤七、根据机器当前速度及补偿时间计算出提前量，比对设置的胶点位置找到输出开始的位置，并对输出模块的40个超采样输出值按计算出的开始位置进行赋值；/n步骤八、读取输入模块的值，对在编码器旋转一圈位置内该输入模块接收到的接通信号的编码器位置和次数进行记录，并与设定值核对，如果在允许误差范围内则对补偿值进行调整，如果超出最大值或连续超出误差则报警停机。/n
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