[发明专利]高速精确喷胶控制系统

说明书

本发明涉及一种高速精确喷胶控制系统，包括烟机工控机控制模块、编码器、编码器信号采集模块，输入输出模块，喷胶执行模块，其中所述烟机工控机控制模块中设置有可编程控制器；所述可编程控制器读取编码器信号与预设的喷胶位置进行比对，通过编程进行处理，在速度变化的条件下正确控制输出模块导通，并驱动喷胶执行模块进行喷胶。本发明的选用的通用型的PLC处理器，在完成喷胶功能的同时还负责整个机器的电气控制及各种数据通讯，降低了成本，提高了控制精度，简化了安装调试，获得了良好的使用效果。

技术领域

本发明涉及烟业自动化控制领域，特别涉及一种高速精确喷胶控制系统。

背景技术

目前国内引进的烟机包装机组如GD公司的X6S和FOCKE公司FC800等都采用喷胶方式上胶。这两家公司都采用了带有微处理器的特定功能模块或卡板来实现对喷胶装置的控制。这样的特定功能模块或卡板需要接入编码器信号指示机器运行的位置以及一些光电信号指示材料行进的位置，并预先设置好喷胶点位置参数。图1示出了现有技术的喷胶控制系统的各个模块工作关系示意图。如图所示，现有技术中，IPC主处理器并不直接控制喷胶，而是将胶点位置以参数形式预设进KL5121定制模块中，输入输出模块用来传送喷胶开始指令和协处理器完成喷胶反馈，这些特定功能模块或卡板不但价格昂贵且调试过程繁复。

随着目前国内烟机设备上使用的工控机和嵌入式PLC性能越来越强，只要进行巧妙的编程和精确的计算，完全可以用主控PLC来实现对高速喷胶装置的控制，从而节约了成本简化了调试。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种利用烟机组已有的控制器达到在机器额定工作速度内精准控制胶点位置的系统。

为解决上述技术问题，本发明的高速精确喷胶控制系统包括烟机工控机控制模块、编码器、编码器信号采集模块，输入输出模块，喷胶执行模块，其特征在于：

所述烟机工控机控制模块中设置有可编程控制器；

所述输入模块输出信号至可编程控制器；

所述编码器信号采集模块接收编码器的脉冲信号，通过脉冲计数确定编码器位置，并输出信号至可编程控制器；

所述可编程控制器通过编码器信号采集模块得到编码器的位置，当编码器位置与预先设置的点位置一致时输出信号至输出模块；

所述输出模块输出信号至喷胶执行模块，当所述喷胶执行模块收到信号后执行喷胶。

优选地，所述输出模块还输出反馈信号至输入模块，用以调整胶枪打开时机，并在超限时报错。

优选地，所述可编程控制器读取编码器信号与预设的喷胶位置进行比对，通过编程进行处理，在速度变化的条件下正确控制输出模块导通，并驱动喷胶执行模块进行喷胶，该可编程控制器的工作过程包括如下步骤：

步骤一、计算所需要的输入信息；

步骤二、检查输入信息的合法性；

步骤三、当步骤二判断输入信息有误或参数设置超出范围时,报错并对超限参数重新赋值；

步骤四、对喷胶模式进行判断，如果为测试模式则进入步骤五；

步骤五、按一定频率间歇输出脉冲信号，控制超采样模块输出信号；

步骤六、判断是否在正常喷胶模式开启状态，如果不是则程序结束；

步骤七、根据机器当前速度及补偿时间计算出提前量，比对设置的胶点位置找到输出开始的位置，并对输出模块的40个超采样输出值按计算出的开始位置进行赋值；