[发明专利]基于计算机视觉的点生成无人机目标初始跟踪框的方法

摘要

本发明涉及计算机视觉技术领域，其公开了一种基于计算机视觉的点生成无人机目标初始跟踪框的方法，解决传统技术采用人为设定跟踪框的方式可能存在初始框包含过多无用背景信息造成干扰或者包含有用信息不足而影响准确性的问题。本发明中，在用户手动选取的目标点后，根据设定的比例因子产生初始填充框，并产生填充框的轮廓响应图。以目标点作为中心点，中心点在一定范围内滑动时，窗口跟随中心点滑动，并且进行尺度缩放。根据用户设定目标点是否在窗口内，对所产生的窗口进行筛选，最终利用轮廓密度对窗口进行评分排序，并从中挑选出最优的目标跟踪框。

主权项

基于计算机视觉的点生成无人机目标初始跟踪框的方法，其特征在于，包括以下步骤：a.根据用户选择的目标点获取初始填充框；b.获取初始填充框的边缘响应图；c.以目标点为中心点，当中心点在一定范围内滑动时，令初始填充框跟随中心点滑动，并且进行尺度缩放，产生N个窗口；d.基于用户选择的目标点对产生的N个窗口进行筛选；e.利用边缘响应图，对筛选过后的窗口进行基于轮廓密度的评分，选取评分最高的窗口作为最优的目标跟踪框。