[发明专利]一种电机加工性能指标的监测系统及方法有效
| 申请号： | 201611218967.2 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106909125B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 周会成;秦昌述;江哲夫 | 申请（专利权）人： | 武汉华中数控股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/406 | 分类号： | G05B19/406 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿军;张瑾 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机加工性能指标的监测系统及方法，该系统包括：数控装置、伺服驱动器、性能监测装置和被测伺服电机；伺服驱动器，用于接收所述数控装置的指令信号，控制伺服电机，向数控装置传输编码器反馈的实际位置数据；数控装置，用于运行标准测试G代码，获取伺服电机编码器反馈的实际位置数据；被测伺服电机运动控制过程中产生的指令位置数据与实际位置数据的差值生成跟随误差波动数据，并将跟随误差波动数据发送至性能监测装置；性能监测装置根据跟随误差波动数据评价被测伺服电机加工性能，并统计存储所有被测伺服电机的该项性能指标。该监测系统搭建简单，测量自动化，操作简易，测量时间短，测量结果准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 加工 性能指标 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种电机加工性能指标的监测系统，其特征在于，包括数控装置、伺服驱动器、性能监测装置和被测伺服电机；所述数控装置的第一数据输入输出端与性能监测装置的数据输入输出端连接，所述数控装置的第二数据输入输出端与所述伺服驱动器第一数据输入输出端连接；所述伺服驱动器的第二数据输入输出端与所述被测伺服电机的数据输入输出端连接，所述被测伺服电机中编码器的数据输出端与伺服驱动器中编码器的数据输入端连接；所述伺服驱动器，用于接收所述数控装置的指令信号，控制所述伺服电机，接收所述伺服电机编码器反馈的信号，并向数控装置传输编码器反馈的实际位置数据；所述数控装置，用于运行标准测试G代码，以及向所述伺服驱动器传输指令信号，获取由所述伺服驱动器上传的所述伺服电机编码器反馈的实际位置数据；其中，被测伺服电机运动控制过程中产生的指令位置数据与由伺服电机编码器反馈的实际位置数据的差值生成跟随误差波动数据，并将所述跟随误差波动数据发送至性能监测装置；所述性能监测装置，根据所述跟随误差波动数据评价被测伺服电机加工性能，并统计存储所有被测伺服电机的该项性能指标。
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