[发明专利]一种电机加工性能指标的监测系统及方法

权利要求书

1.一种电机加工性能指标的监测系统，其特征在于，包括数控装置、伺服驱动器、性能监测装置和被测伺服电机；

所述数控装置的第一数据输入输出端与性能监测装置的数据输入输出端连接，所述数控装置的第二数据输入输出端与所述伺服驱动器第一数据输入输出端连接；

所述伺服驱动器的第二数据输入输出端与所述被测伺服电机的数据输入输出端连接，所述被测伺服电机中编码器的数据输出端与伺服驱动器中编码器的数据输入端连接；

所述伺服驱动器，用于接收所述数控装置的指令信号，控制所述伺服电机，接收所述伺服电机编码器反馈的信号，并向数控装置传输编码器反馈的实际位置数据；

所述数控装置，用于运行标准测试G代码，以及向所述伺服驱动器传输指令信号，获取由所述伺服驱动器上传的所述伺服电机编码器反馈的实际位置数据；

其中，被测伺服电机运动控制过程中产生的指令位置数据与由伺服电机编码器反馈的实际位置数据的差值生成跟随误差波动数据，并将所述跟随误差波动数据发送至性能监测装置；

所述性能监测装置，根据所述跟随误差波动数据评价被测伺服电机加工性能，并统计存储所有被测伺服电机的该项性能指标。

2.如权利要求1所述的电机加工性能指标的监测系统，其特征在于，

所述伺服驱动器，通过NCUC总线接收所述数控装置的指令信号，通过动力线控制所述伺服电机，通过码盘线接收所述伺服电机编码器反馈的信号，通过NCUC总线向数控装置传输编码器信号。

3.如权利要求2所述的电机加工性能指标的监测系统，其特征在于，所述动力线和码盘线连接被测伺服电机接口采用直插连接。

4.如权利要求1所述的电机加工性能指标的监测系统，其特征在于，数控装置通过NCUC总线向伺服驱动器传输指令信号，通过NCUC总线获取由所述伺服驱动器上传的所述伺服电机编码器反馈的实际位置数据。

5.一种电机加工性能指标的监测方法，其特征在于，

步骤1：将被测伺服电机与监测装置通过动力线和马盘线连接，这里接口采用直插形式，可以快速插拔，减少连接所花费的时间；

步骤2：将监测装置通电，选择对应的电机型号；数控装置中加载标准测试G代码；

步骤3：数控装置会通过伺服驱动器控制电机运动，并根据发送出去的指令位置信号和收到的实际位置信号运算得到跟随误差数据，采集数控装置中运算出来的跟随误差数据；

步骤4：将采集的跟随误差数据进一步处理，输出该伺服电机加工性能指标；

步骤5：测试完成，输入该电机的ID号，并将该电机的加工性能指标存入数据库；

步骤6：重复步骤1到步骤5进行下一个伺服电机的测试。