[发明专利]一种电机加工性能指标的监测系统及方法

说明书

本发明公开了一种电机加工性能指标的监测系统及方法，该系统包括：数控装置、伺服驱动器、性能监测装置和被测伺服电机；伺服驱动器，用于接收所述数控装置的指令信号，控制伺服电机，向数控装置传输编码器反馈的实际位置数据；数控装置，用于运行标准测试G代码，获取伺服电机编码器反馈的实际位置数据；被测伺服电机运动控制过程中产生的指令位置数据与实际位置数据的差值生成跟随误差波动数据，并将跟随误差波动数据发送至性能监测装置；性能监测装置根据跟随误差波动数据评价被测伺服电机加工性能，并统计存储所有被测伺服电机的该项性能指标。该监测系统搭建简单，测量自动化，操作简易，测量时间短，测量结果准确。

技术领域

本发明涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种电机加工性能指标的监测系统及方法。

背景技术

通常，用户可通过电机的转矩-转速特性、振动和噪声等来判断电机的加工性能。电机转矩-转速特性性能测试是研究电机在不同转速下的转矩输出，这对能否正常完成零件的粗加工有着重要影响，电机转矩-转速特性存在缺陷会直接影响到零件加工的轮廓；电机振动和噪声性能测试是电机出厂检验最基本的测试环节，对零件的半精加工及精加工表面质量有着明显的影响，存在振动和噪声的电机加工出来的零件会有凹凸不平的复杂纹路。

电机加工性能指标的好坏，直接体现在所加工的工件质量上，为了避免加工出不合格工件，有必要对电机先进行加工性能指标的评判。

电机在恒速运行状态下存在速度波动，电机的速度波动引起电机实际位置的波动，最终对加工零件的表面质量产生影响。但在高精加工模式下，并没有相应的指标来反映电机的加工性能，使得用户无法精准、及时掌控电机的工作状态，降低生产效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种电机加工性能指标的监测系统及方法，以解决现有技术中没有相应的指标来反映电机加工性能，导致用户无法精准及时掌控电机工作状态，使得生产效率低下的弊端。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明一方面提供了一种电机加工性能指标的监测系统，其包括：

数控装置、伺服驱动器、性能监测装置和被测伺服电机；

所述数控装置的第一数据输入输出端与性能监测装置的数据输入输出端连接，所述数控装置的第二数据输入输出端与所述伺服驱动器第一数据输入输出端连接；

所述伺服驱动器的第二数据输入输出端与所述被测伺服电机的数据输入输出端连接，所述被测伺服电机中编码器的数据输出端与伺服驱动器中编码器的数据输入端连接；

所述伺服驱动器，用于接收所述数控装置的指令信号，控制所述伺服电机，接收所述伺服电机编码器反馈的信号，并向数控装置传输编码器反馈的实际位置数据；

所述数控装置，用于运行标准测试G代码，以及向所述伺服驱动器传输指令信号，获取由所述伺服驱动器上传的所述伺服电机编码器反馈的实际位置数据；

其中，被测伺服电机运动控制过程中产生的指令位置数据与由伺服电机编码器反馈的实际位置数据的差值生成跟随误差波动数据，并将所述跟随误差波动数据发送至性能监测装置；

所述性能监测装置，根据跟随误差波动数据评价被测伺服电机加工性能，并统计存储所有被测伺服电机的该项性能指标。

优选地，所述伺服驱动器，通过NCUC总线接收所述数控装置的指令信号，通过动力线控制所述伺服电机，通过码盘线接收所述伺服电机编码器反馈的信号，通过NCUC总线向数控装置传输编码器信号。

优选地，所述动力线和码盘线连接被测伺服电机接口采用直插连接。