[发明专利]人脸跟踪方法及装置

摘要

本发明公开了一种人脸跟踪方法及装置，该人脸跟踪方法包括：获取红外图像和可见光图像；检测所述红外图像中的目标对象的人脸区域并获取所述红外图像中人脸区域的中心点的坐标；根据所述红外图像中人脸区域的中心点的坐标，获取所述红外图像中人脸区域的中心点在可见光图像中的对应点的对应坐标；获取所述红外图像中人脸区域的中心点在所述可见光图像中的对应点相对所述可见光图像的中心点的水平夹角和垂直夹角；以及基于所述水平夹角和所述垂直夹角控制云台转动，以对目标对象的人脸进行跟踪。该人脸跟踪方法可以实现对目标对象人脸的自动跟踪对准，提高目标对象的对准效率和用户体验。该装置具有类似的优点。

主权项

一种人脸跟踪方法，其特征在于，包括：获取红外图像和可见光图像，所述红外图像和所述可见光图像分别通过红外图像传感器和可见光图像传感器采集；检测所述红外图像中的目标对象的人脸区域并获取所述红外图像中人脸区域的中心点的坐标；根据所述红外图像中人脸区域的中心点的坐标，获取所述红外图像中人脸区域的中心点在所述可见光图像中的对应点的对应坐标；获取所述红外图像中人脸区域的中心点在所述可见光图像中的所述对应点相对所述可见光图像的中心点的水平夹角和垂直夹角，所述水平夹角为所述对应点与所述可见光图像的中心点连线相对所述可见光图像的水平方向的夹角，所述垂直夹角为所述对应点与所述可见光图像的中心点连线相对所述可见光图像的垂直方向的夹角；以及基于所述水平夹角和所述垂直夹角控制云台转动，以对目标对象的人脸进行跟踪。