[发明专利]一种智能视频监控的背景建模方法和装置

摘要

本发明属于视频监控领域，提供一种智能视频监控的背景建模方法和装置，以动态地调节背景的更新速度，实现实时准确的背景建模和前景分割。所述方法包括对高斯混合背景模型进行初始化；读取用于建立非参数背景模型的N帧图像；从N帧图像的第二帧开始，使用高斯混合背景模型进行前景检测并进行背景更新；从第N+1帧图像开始，使用非参数背景模型进行前景检测并进行背景更新。本发明提供的技术方案一方面提高了单纯使用高斯混合背景模型进行前景检测的计算速度；另一方面，能够将前景分割的大部分误差(即将背景误判为前景)降低，提高了前景分割的精度，如此，减轻了后续图像处理的计算时效性要求，使得对高清视频能够进行实时分析。

主权项

一种智能视频监控的背景建模方法，其特征在于，所述方法包括：对高斯混合背景模型进行初始化；读取用于建立非参数背景模型的N帧图像，所述N为大于10的整数；从所述N帧图像的第二帧开始，使用高斯混合背景模型进行前景检测并进行背景更新；从第N+1帧图像开始，使用非参数背景模型进行前景检测并进行背景更新；使用高斯混合背景模型进行背景更新或使用非参数背景模型进行背景更新的背景更新参数为1/T(xi)，所述T(xi)的计算式为所述Tf和Tb分别为适用于前景点和背景点的预设参数，所述dmin(xi)为位于xi处像素历史动态变化的像素值的均值；若使用所述非参数背景模型进行前景检测，判断位于xi'处像素为前景点，则所述方法还包括：使用所述高斯混合背景模型对位于xi'处像素进行前景检测，若使用所述高斯混合背景模型判断所述位于xi'处像素为前景点，则判断所述位于xi'处像素为前景点，否则，判断所述位于xi'处像素为背景点；所述从第N+1帧图像开始，使用非参数背景模型进行前景检测并进行背景更新，包括：比较num与min的大小，所述num为所述从第N+1帧开始的图像并位于xi处像素的像素值与所述非参数背景模型中xi处像素的像素值之间的距离均小于相似度阈值R(xi)时的像素个数，所述min为预设全局参数；若所述num不小于所述min，则判断所述位于xi处像素为背景点，否则，判断所述位于xi处像素为前景点；将当前时刻的非参数背景模型替换当前时刻之前时刻的非参数背景模型；所述R(xi)按照如下方式更新：所述R'(xi)为前一时刻的相似度阈值，所述dmin(xi)为位于xi处像素历史动态变化的像素值的均值，所述β为修正参数。