[发明专利]一种基于计算机视觉的线缆角度检测方法

摘要

本发明提供了一种基于计算机视觉的线缆角度检测方法，通过线缆角度检测装置来实现角度检测及调整，对拍摄到的待测线缆的图像进行预处理，得到三种颜色空间内的单色图像，对单色图像进行轮廓提取，分别得到三幅单通道的轮廓图像，将三幅单通道德轮廓图像进行叠加，得到最终的总轮廓图，在总轮廓图中进行边缘检测，得到边缘个数，当边缘个数为4时，对三根内芯宽度进行检测，得到线缆修正角度，对线缆内芯颜色进行判断后，将待测线缆调整到正确位置，本发明的检测过程全自动化，无需人工参与，不仅大幅提高了检测效率，而且可最大限度地回避人工因素的干扰，大大提高了检测准确率。

主权项

1.一种基于计算机视觉的线缆角度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：相机拍摄一段待测线缆的图像，将图像传送至计算机中；S2：由计算机对拍摄到的图像进行预处理，得到三种颜色空间内的单色图像；S3：对三种颜色空间内的单色图像进行轮廓提取，分别得到三幅单通道的轮廓图像；S4：将三幅单通道的轮廓图像叠加，并进行二值化，得到最终的总轮廓图；S5：在总轮廓图中进行边缘检测，得到边缘个数；S6：判断检测到的边缘个数是否为4，如果是，则进入步骤S8，否则，进入步骤S7；S7：通过计算机向电机发送旋转信号，将待测线缆旋转30^o，随后进入步骤S5；S8：对三根內芯宽度进行检测，由內芯宽度与线缆角度的对应关系，得出线缆的修正角度±θ；S9：对线缆內芯颜色进行判断，如果是所要求的颜色，只需将线缆修正±θ角度，如果不是，则将线缆根据不同颜色顺时针或者逆时针修正120^o±θ角度。