[发明专利]机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人在审
| 申请号： | 201611208208.8 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN108237538A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;吴贵明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人，其中，眼部结构包括：支撑板组件；眼球部，眼球部与支撑板组件连接；眼皮部，眼皮部与支撑板组件可枢转地连接，眼皮部在遮盖眼球部的闭合位置和露出眼球部的打开位置之间运动；驱动组件，驱动组件包括相连接的曲柄滑块机构和伸缩剪叉机构，其中，曲柄滑块机构与眼皮部连接，伸缩剪叉机构具有收缩位置和伸出位置，伸缩剪叉机构在收缩位置和伸出位置之间往复运动以带动眼皮部在闭合位置和打开位置间切换而实现眼部结构的眨眼动作。本发明解决了现有技术中的机器人的眼部结构的结构复杂、工作故障率高以及现有的机器人操作复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 眼部结构 机器人 眼皮 眼球 伸缩剪叉机构 支撑板组件 曲柄滑块机构 闭合位置 驱动组件 伸出位置 收缩位置 头部结构 机器人操作 工作故障 可枢转地 人本发明 眨眼动作 遮盖 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的眼部结构，其特征在于，包括：支撑板组件(10)；眼球部(20)，所述眼球部(20)与所述支撑板组件(10)连接；眼皮部(30)，所述眼皮部(30)与所述支撑板组件(10)可枢转地连接，所述眼皮部(30)在遮盖所述眼球部(20)的闭合位置和露出所述眼球部(20)的打开位置之间运动；驱动组件(40)，所述驱动组件(40)包括相连接的曲柄滑块机构(41)和伸缩剪叉机构(42)，其中，所述曲柄滑块机构(41)与所述眼皮部(30)连接，所述伸缩剪叉机构(42)具有收缩位置和伸出位置，所述伸缩剪叉机构(42)在所述收缩位置和所述伸出位置之间往复运动以带动所述眼皮部(30)在所述闭合位置和所述打开位置间切换而实现所述眼部结构(3)的眨眼动作。
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