[发明专利]无刷直流电机的速度检测电路及其方法有效
申请号: | 201611207039.6 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN106787994B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 熊龙;胡术云;毕超;毕磊 | 申请(专利权)人: | 峰岹科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | H02P6/17 | 分类号: | H02P6/17;H02P6/18 |
代理公司: | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人: | 廉红果 |
地址: | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种无刷直流电机的速度检测电路,电压检测模块与电机任意对应的两相连接,并且在使能时检测该两相的输入电压,同时送出两路信号到模式控制模块;模式控制模块输出电压接驱动管组的栅极,从而控制驱动管导通或断开,并且在电压检测模块使能时,控制三相中电压检测模块未检测一相到地的驱动管导通;还根据电压检测模块送出的两路信号来确定电机的转速、相位及正反转;驱动管组接电源电压和模式控制模块的输出电压,并且向电机的三相输出电压;在所述电压检测模块使能时,根据模式控制模块的控制,导通与电压检测模块未检测的一相连接的到地的驱动管;还公开了一种无刷直流电机的速度检测方法,通过本发明,无需霍尔传感器也能够准确确定电机的转速、相位及正反转。 | ||
搜索关键词: | 直流电机 速度 检测 电路 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无刷直流电机的速度检测电路,其特征在于,其电路包括模式控制模块、驱动管组和电压检测模块;所述电压检测模块,用于与电机任意对应的两相连接,并且在使能时检测该两相的输入电压,同时送出两路信号到模式控制模块;所述模式控制模块,用于向驱动管组输出控制驱动管导通或断开的电压UH、VH、WH、UL、VL、WL,并且在所述电压检测模块使能时,控制驱动管组中与电压检测模块未检测一相连接的到地的驱动管导通;还用于根据所述电压检测模块输出的两路信号确定电机的转速、相位及正反转;所述驱动管组,用于接电源电压VDD和所述模式控制模块的输出电压UH、VH、WH、UL、VL、WL,并且向电机的三相输出电压;在所述电压检测模块使能时,根据模式控制模块的控制导通与电压检测模块未检测一相连接的到地的驱动管;所述电压检测模块包括两路单相电压检测子模块、零电压参考子模块,迟滞比较器C0、迟滞比较器C1,所述两路单相电压检测子模块一端分别接电机任意对应的一相,另一端接电源电压VDD以及迟滞比较器C0、迟滞比较器C1的正相输入端,所述零电压参考子模块一端接地,另一端接迟滞比较器C0、迟滞比较器C1的负相输入端;所述迟滞比较器C0、迟滞比较器C1的输出端分别接VOUT1、VOUT2;所述单相电压检测子模块包括二极管D、第一电阻R、第二电阻R,所述二极管D的负相端接电机的一相,正相端接第一电阻R的一端,所述第一电阻R的另一端接迟滞比较器C0或迟滞比较器C1的正相输入端,所述第一电阻R的另一端和迟滞比较器C0或迟滞比较器C1的正相输入端之间接第二电阻R的一端,所述第二电阻R的另一端接电源电压VDD。
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