[发明专利]无刷直流电机的速度检测电路及其方法

说明书

本发明公开了一种无刷直流电机的速度检测电路，电压检测模块与电机任意对应的两相连接，并且在使能时检测该两相的输入电压，同时送出两路信号到模式控制模块；模式控制模块输出电压接驱动管组的栅极，从而控制驱动管导通或断开，并且在电压检测模块使能时，控制三相中电压检测模块未检测一相到地的驱动管导通；还根据电压检测模块送出的两路信号来确定电机的转速、相位及正反转；驱动管组接电源电压和模式控制模块的输出电压，并且向电机的三相输出电压；在所述电压检测模块使能时，根据模式控制模块的控制，导通与电压检测模块未检测的一相连接的到地的驱动管；还公开了一种无刷直流电机的速度检测方法，通过本发明，无需霍尔传感器也能够准确确定电机的转速、相位及正反转。

技术领域

本发明属于电机转速检测技术领域，具体涉及无刷直流电机的速度检测电路及其方法。

背景技术

随着生活水平的提高，民众对各种家电产品品质的要求更加严格，由于传统的有刷电机的运行噪声大，有火花，且因为电刷的限制，导致有刷电机的寿命较短；而无刷电机的运行噪声小，无火花，且使用寿命长，因此，无刷直流电机不仅在航空航天、电力推进系统、工业自动化设备等方面逐渐取代有刷直流电机，也在新一代的空调、洗衣机、电冰箱等家用电器中逐渐兴起。

要使BLDC(无刷直流)电机转动，必须按一定的顺序给定子绕组通电。只有确定了转子的位置，才能够清楚特定的通电顺序下，哪个绕组将被通电；通常转子位置是由定子中嵌入的霍尔效应传感器检测的，但霍尔传感器的引入将会增大电机体积、增大系统成本以及降低系统的适用范围。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种无霍尔的无刷直流电机的速度检测电路及其方法，能够解决增大电机体积、易受干扰、成本太高的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种无刷直流电机的速度检测电路，其电路包括模式控制模块、驱动管组、电压检测模块；

所述电压检测模块，用于与电机任意对应的两相连接，并且在使能时检测该两相的输入电压，同时送出两路信号到模式控制模块。

所述模式控制模块，用于向驱动管组输出控制驱动管导通或断开的电压U_H、V_H、W_H、U_L、V_L、W_L，并且在所述电压检测模块使能时，控制驱动管组中与电压检测模块未检测一相连接的到地的驱动管导通；还用于根据所述两路信号确定电机的转速、相位及正反转；

所述驱动管组，用于接电源电压V_DD和所述模式控制模块的输出电压U_H、V_H、W_H、U_L、V_L、W_L，并且向电机的三相输出电压；在所述电压检测模块使能时，根据模式控制模块的控制导通与电压检测模块未检测一相连接的到地的驱动管。

上述方案中，所述电压检测模块包括两路单相电压检测子模块、零电压参考子模块，迟滞比较器C₀、迟滞比较器C₁，所述两路单相电压检测子模块一端分别接电机任意对应的两相和电源电压V_DD，另一端分别接迟滞比较器C₀、迟滞比较器C₁的正相输入端，所述零电压参考子模块一端接地，另一端接迟滞比较器C₀、迟滞比较器C₁的负相输入端；所述迟滞比较器C₀、迟滞比较器C₁的输出端分别接V_OUT1、V_OUT2。