[发明专利]集成化自动避障清扫机

摘要

本发明公开了集成化自动避障清扫机，包括设于壳体内的，并且通过PLC控制器控制运行的清扫装置、干燥装置、吸尘装置、移动装置、水箱和避障机构，其中清扫装置，包括清扫电机驱动的丝杆，以及套在丝杆上螺纹配合滑动的滑块，滑块通过伸缩杆带动清扫叶轮实现清扫；清扫叶轮，外套有清扫罩，清扫罩内设有压力传感器；避障机构，包括避障电机和抬高机构，抬高机构固定在伸缩杆上，避障电机连接PLC控制器获取指令，同时其驱动抬高机构抬高伸缩缩杆；水箱，通过水管连接在伸缩杆上，伸缩杆靠近清扫叶轮的位置处设有喷头。本发明的清扫装置集成化高，结构简单，携带方便，智能环保，并且能够自动避障的清扫装置。

主权项

集成化自动避障清扫机，其特征在于：包括设于壳体（28）内的，并且通过PLC控制器（25）控制运行的清扫装置、干燥装置、吸尘装置、移动装置、水箱（11）和避障机构（27），其中：清扫装置，包括清扫电机（1）驱动的丝杆（2），以及套在丝杆（2）上螺纹配合滑动的滑块（26），所述滑块（26）通过伸缩杆（15）带动清扫叶轮（16）实现清扫；清扫叶轮（16），外套有清扫罩（18），所述清扫罩（18）内设有压力传感器（19），所述压力传感器（19）连接PLC控制器（25）上传其感应到的压力数据；避障机构（27），包括避障电机（271）和抬高机构（272），抬高机构（272）固定在伸缩杆（15）上，避障电机（271）连接PLC控制器获取指令，同时其驱动抬高机构（272）抬高伸缩缩杆（15）；水箱（11），通过水管连接在伸缩杆（15）上，伸缩杆（15）靠近清扫叶轮（16）的位置处设有喷头（17），喷头（17）直接喷水辅助清扫。