[发明专利]集成化自动避障清扫机

说明书

技术领域

本发明涉及清扫装置技术领域，特别是涉及集成化自动避障清扫机。

背景技术

现在市面上的产品多为单一性的功能，并且很少的产品具有干燥的功能很多场合因为地理空间的元素，来回取水成为一种困难，给各种清洁用具的清洗带来一定程度的困难而本产品可实现集避障、清扫、吸尘、干燥为一体。

中国专利201520209175.3，一种多功能清洁机，包括机壳，设置于机壳的吸尘组件、干燥组件和擦地组件，以及设置在机壳底部的移动组件 ；机壳底部 开设有吸尘口和送气口 ；吸尘组件包括与吸尘口相连通的吸尘管道，设置于吸尘管道末端底部的集尘箱，与吸尘管道末端相通的吸尘壳，依次设置于吸尘壳内的过滤片、吸尘叶轮和吸尘电机 ；干燥组件包括送气管道和热气元件 ；擦地组件包括设置于机壳内的擦地电机和水箱，由擦地电机驱动的驱动调节机构，设置在机壳底部正下方并与驱动调节机构相连的擦地叶轮，以及由水箱供水并分布在擦地叶轮底部的喷头。集吸尘、擦地和干燥于一体，可有序完成清洁整体步骤，实现高效清洁、彻底清洁、干燥防滑、周期性湿擦和自身清洁。

但是其在使用时，壁障功能不强，容易造成清扫叶轮的损伤。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了集成化高，结构简单，携带方便，智能环保，并且能够自动避障的清扫装置。

本发明所采用的技术方案是：集成化自动避障清扫机，包括设于壳体内的，并且通过PLC控制器控制运行的清扫装置、干燥装置、吸尘装置、移动装置、水箱和避障机构，其中：

清扫装置，包括清扫电机驱动的丝杆，以及套在丝杆上螺纹配合滑动的滑块，滑块通过伸缩杆带动清扫叶轮实现清扫；

清扫叶轮，外套有清扫罩，清扫罩内设有压力传感器，压力传感器连接PLC控制器上传其感应到的压力数据；

避障机构，包括避障电机和抬高机构，抬高机构固定在伸缩杆上，避障电机连接PLC控制器获取指令，同时其驱动抬高机构抬高伸缩缩杆；

水箱，通过水管连接在伸缩杆上，伸缩杆靠近清扫叶轮的位置处设有喷头，喷头直接喷水辅助清扫。

进一步地，抬高机构与避障电机之间还设有离合器。

进一步地，避障电机用气缸代替。

进一步地，伸缩杆位于抬高机构的上方位置处还设有上限位块，伸缩杆位于喷头的顶部位置还设有下限位块；上限位块和下限位块限定抬高机构的最大和最小行程。

进一步地，伸缩杆靠近竖直方向的中间部位还设有固定支架，丝杠的两端分别通过一个轴承套和轴承座固定在壳体上；固定支架连接在轴承支座的底部位置。

进一步地，吸尘装置包括设于壳体顶部的吸尘器，吸尘器内设有吸尘电机和吸尘叶轮和滤片；吸尘器一端通过吸尘箱和吸尘管，进而伸缩至清扫装置的底部，吸尘管的吸尘口朝向地面；吸尘器的另一端通过干燥装置的干燥气流管延伸至清扫叶轮一旁的壳体底部，保证干燥气流管的出口位置正对地面。

进一步地，干燥气流管的靠近地面一端的出口位置处设有电热丝，电热丝通过电池加热干燥气流管出口处的气流，从而实现对地面的干燥。

进一步地，移动装置包括主动轮和至少两个从动轮，主动轮为万向轮，并且其通过支架固定在水箱的底部位置。

进一步地，吸尘装置的吸尘箱可拆卸地连接在吸尘管靠近吸尘器的位置处，并且吸尘箱为喇叭形结构，与吸尘管连接位置处为大喇叭口，底部为小喇叭口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是： 1）集成化：可实现集避障、清扫、吸尘、干燥为一体的多功能清洁机。

2）资源充分利用：电热丝与电池相连，在出口气流的作用下不断排出热气流，从而使得地面得以干燥

3）可实现清洁用具的周期性清洗和在使用过程中对人力的依赖性。

4）自带电池，水箱，减小对电源线的依赖，有利于资源的整合，和整体的美观与实用性及大多数公共性场合的综合利用。

附图说明

图1为集成化自动避障清扫机的一个实施例的结构示意图；

图2为图1的实施例的避障机构的结构示意图；