[发明专利]集成化自动避障清扫机

权利要求书

1.集成化自动避障清扫机，其特征在于：包括设于壳体（28）内的，并且通过PLC控制器（25）控制运行的清扫装置、干燥装置、吸尘装置、移动装置、水箱（11）和避障机构（27），其中：

清扫装置，包括清扫电机（1）驱动的丝杆（2），以及套在丝杆（2）上螺纹配合滑动的滑块（26），所述滑块（26）通过伸缩杆（15）带动清扫叶轮（16）实现清扫；

清扫叶轮（16），外套有清扫罩（18），所述清扫罩（18）内设有压力传感器（19），所述压力传感器（19）连接PLC控制器（25）上传其感应到的压力数据；

避障机构（27），包括避障电机（271）和抬高机构（272），抬高机构（272）固定在伸缩杆（15）上，避障电机（271）连接PLC控制器获取指令，同时其驱动抬高机构（272）抬高伸缩缩杆（15）；

水箱（11），通过水管连接在伸缩杆（15）上，伸缩杆（15）靠近清扫叶轮（16）的位置处设有喷头（17），喷头（17）直接喷水辅助清扫。

2.根据权利要求1所述的集成化自动避障清扫机，其特征在于：所述抬高机构（272）与避障电机（271）之间还设有离合器（273）。

3.根据权利要求1或2所述的集成化自动避障清扫机，其特征在于：所述避障电机（271）用气缸代替。

4.根据权利要求3所述的集成化自动避障清扫机，其特征在于：所述伸缩杆（15）位于抬高机构（272）的上方位置处还设有上限位块（29），所述伸缩杆（5）位于喷头（17）的顶部位置还设有下限位块（13）；所述上限位块（29）和下限位块（13）限定抬高机构（272）的最大和最小行程。

5.根据权利要求4所述的集成化自动避障清扫机，其特征在于：所述伸缩杆（15）靠近竖直方向的中间部位还设有固定支架（20），丝杠（2）的两端分别通过一个轴承套（9）和轴承座（10）固定在壳体上；所述固定支架（20）连接在轴承支座（10）的底部位置。

6.根据权利要求1所述的集成化自动避障清扫机，其特征在于：所述吸尘装置包括设于壳体（28）顶部的吸尘器（3），吸尘器（3）内设有吸尘电机（4）和吸尘叶轮（5）和滤片（6）；

吸尘器（3）一端通过吸尘箱（7）和吸尘管（8），进而伸缩至清扫装置的底部，所述吸尘管（8）的吸尘口（81）朝向地面；吸尘器（3）的另一端通过干燥装置的干燥气流管（24）延伸至清扫叶轮（16）一旁的壳体底部，保证干燥气流管（24）的出口位置正对地面。

7.根据权利要求6所述的集成化自动避障清扫机，其特征在于：干燥气流管（24）的靠近地面一端的出口位置处设有电热丝（21），电热丝（21）通过电池（23）加热干燥气流管（24）出口处的气流，从而实现对地面的干燥。

8.根据权利要求1所述的集成化自动避障清扫机，其特征在于：移动装置包括主动轮（14）和至少两个从动轮（22），所述主动轮（14）为万向轮，并且其通过支架（12）固定在水箱（11）的底部位置。

9.根据权利要求1所述的集成化自动避障清扫机，其特征在于：所述吸尘装置的吸尘箱（7）可拆卸地连接在吸尘管（8）靠近吸尘器（3）的位置处，并且吸尘箱（7）为喇叭形结构，与吸尘管（8）连接位置处为大喇叭口，底部为小喇叭口。