[发明专利]一种水下航行器的仿生推进装置有效
| 申请号： | 201611202962.0 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106585936B | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 张成春;岳永丽;吴正阳;张秀梅;刘燕;韩志武;任露泉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63H5/00 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙)22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下航行器的仿生推进装置,其包括航行器主体、航行器内的控制及驱动系统和仿生推进装置，两个仿生推进装置为一组，每组仿生推进装置以航行器主体中轴线为对称轴左右对称布置，仿生推进装置通过固定轴安装于航行器主体底部。本发明可实现水下航行器前进、后退、转弯、悬停运动，结构简单，噪音小，产生的推力大，回程行程能量损失少，较其它鱼类的推进方式控制简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 航行 仿生 推进 装置 | ||
【主权项】：
一种水下航行器的仿生推进装置，包括航行器主体(1)和仿生推进装置，其特征在于：还包括航行器内的控制及驱动系统，两个仿生推进装置为一组，每组仿生推进装置以航行器主体中轴线为对称轴左右对称布置，仿生推进装置通过固定轴(9)安装于航行器主体(1)底部，仿生推进装置包括桨叶(2)、桨轴(3)、转盘(4)、转盘底座(5)、T型轴(6)、软轴(7)、摆动杆(8)、滑块(10)、伸缩机构(11)和导槽(12)；伸缩机构(11)固定于航行器主体(1)上，通过航行器内的控制及驱动系统实现前后伸缩，伸缩机构(11)通过滑块(10)与摆动杆(8)相连，摆动杆(8)的一端设有导槽(12)，摆动杆(8)在1/3‑1/2之间的任一位置通过固定轴(9)安装于航行器主体(1)上，摆动杆(8)能绕固定轴(9)相对转动，伸缩机构(11)前后伸缩过程中滑块(10)在导槽(12)内滑动，推动摆动杆(8)绕固定轴(9)前后摆动，摆动杆(8)的末端开有矩形凹槽，T型轴(6)安装在矩形凹槽处，通过软轴(7)传动实现转动，软轴(7)一端连接T型轴(6)，软轴(7)另一端连接安装于航行器内的控制及驱动系统，转盘底座(5)安装于T型轴(6)末端，转盘(4)上安装桨叶(2)，转盘底座(5)内部的驱动系统驱动转盘(4)转动。
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