[发明专利]一种激光导向巡逻机器人在审
| 申请号： | 201611200370.5 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106843204A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘明 | 申请（专利权）人： | 以恒激光科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 汤财宝 |
| 地址： | 101300 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光导向巡逻机器人，包括激光导向系统、信息分析处理系统、音/视频采集系统、机器人驱动系统和后台控制系统；所述音视频采集系统用于采集音/视频数据，将音/视频数据发送至所述后台控制系统；激光导向系统用于获取前进方向数据，并将方向数据传递给信息分析处理系统；后台控制系统用于显示音视频采集系统采集的音/视频数据，接收外部控制指令并将外部控制指令发送至信息分析处理系统；信息分析处理系统用于接收数据并进行预处理，根据预处理结果向机器人驱动系统发送运动控制指令；机器人驱动系统用于根据运动控制指令控制所述巡逻机器人的运动情况。激光导向系统，主动引导机器人，实现机器人能够在人员的指示下向目标快速移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 导向 巡逻 机器人 | ||
【主权项】：
一种激光导向巡逻机器人，其特征在于，包括激光导向系统、信息分析处理系统、音/视频采集系统、机器人驱动系统和后台控制系统；所述音视频采集系统连接所述信息分析处理系统，用于采集音/视频数据，并通过信息分析处理系统将所述音/视频数据发送至所述后台控制系统；所述激光导向系统用于获取前进方向数据，并将方向数据传递给信息分析处理系统；所述后台控制系统用于显示音视频采集系统采集的音/视频数据，接收外部控制指令并将外部控制指令发送至信息分析处理系统；所述信息分析处理系统连接所述激光导向系统、所述后台控制系统和所述音/视频采集系统，用于接收所述激光导向系统的方向数据或音/视频采集系统的音/视频数据或后台控制系统的外部控制指令并进行预处理，根据预处理结果向巡逻机器人发送控制指令；所述机器人驱动系统用于根据运动控制指令控制所述巡逻机器人的运动情况。
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