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[发明专利]一种双摄像头三维识别巡逻机器人-CN201611200906.3有效
发明人：刘明 -专利权人： 以恒激光科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双摄像头三维识别巡逻机器人，包括：间隔一定距离设置于巡逻机器人上的一对摄像头，用于采集前方障碍物的图像信息；定位模块，用于获取巡逻机器人位置信息；视频处理模块，用于根据图像信息上每两个特征点分别在每个摄像头中的成像距离及两个摄像头间的固定距离，计算每两个特征点的景深差异；中央控制模块，用于根据前方图像信息中每两个特征点的景深差异，得到前方障碍物的三维信息，并根据位置信息调整巡逻机器人的巡逻轨迹。通过计算每两个特征点间的深度差异，得到前方障碍物的三维信息，为巡逻机器人导航奠定基础，再通过获取巡逻机器人本体的位置，即可针对前方障碍物对巡逻轨迹进行重新规划调整。
一种摄像头三维识别巡逻机器人

[发明专利]适用于前台接待的智能机器人-CN201610405939.5有效
发明人：刘明 -专利权人： 以恒激光科技（北京）有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于前台接待的智能机器人，包括人体感应系统、图像采集系统、图像输出系统、音频采集系统、音频输出系统、前端控制中心和后台控制中心。本发明提供的适用于前台接待的智能机器人，在访客莅临时，通过机器人对其周围环境的图像和语音进行采集，并对采集到的图像和语音进行分析，得到作为指令的图像和语音信息，并展示给访客，从而达到服务功能较多，人机互动较完善的前台接待工作。
适用于前台接待智能机器人

[发明专利]建筑墙面自动喷漆机器人-CN201610405280.3有效
发明人：刘明 -专利权人： 以恒激光科技（北京）有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑墙面自动喷漆机器人，包括低压空气泵、油漆箱、设在电动滑块上的喷头、电机、底盘、两个液压伸缩臂、设在底盘下方的履带、机器视觉系统、与低压空气泵、油漆箱、电机、机器视觉系统分别连接的控制器；低压空气泵、油漆箱和电机均装于底盘上方，喷头与低压空气泵和油漆箱分别连接；两个液压伸缩臂底端分别装在电机两端，两个液压伸缩臂顶端之间支撑一导轨，使电动滑块在控制器控制下在导轨上水平滑动；机器视觉系统反馈机器人姿态及判断目标墙面的状况；控制器根据机器人姿态和目标墙面的状况，控制机器人进行喷漆。该机器人能完成墙面均匀涂漆工作，在节省人力的同时提供更优质可控的涂漆效果。
建筑墙面自动喷漆机器人

[发明专利]一种激光导向巡逻机器人-CN201611200370.5在审
发明人：刘明 -专利权人： 以恒激光科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种激光导向巡逻机器人，包括激光导向系统、信息分析处理系统、音/视频采集系统、机器人驱动系统和后台控制系统；所述音视频采集系统用于采集音/视频数据，将音/视频数据发送至所述后台控制系统；激光导向系统用于获取前进方向数据，并将方向数据传递给信息分析处理系统；后台控制系统用于显示音视频采集系统采集的音/视频数据，接收外部控制指令并将外部控制指令发送至信息分析处理系统；信息分析处理系统用于接收数据并进行预处理，根据预处理结果向机器人驱动系统发送运动控制指令；机器人驱动系统用于根据运动控制指令控制所述巡逻机器人的运动情况。激光导向系统，主动引导机器人，实现机器人能够在人员的指示下向目标快速移动。
一种激光导向巡逻机器人

[实用新型]一种人体微量元素含量检测装置-CN201620224624.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 以恒激光科技（北京）有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人体微量元素含量检测装置，包括1‑样品台、2‑激光器、3‑光束整形装置、4‑待测样品、5‑光谱检测装置、6‑电源及控制系统、7‑数据处理及显示终端。1‑样品台，用于承载检测实施过程，固定2‑激光器、3‑光束整形装置、4‑待测样品以及5‑光谱检测装置的位置，保证检测过程具有可重复性；3‑光束整形装置位于2‑激光器的出光口，用来将出射的激光聚焦至待测样品；4‑待测样品为毛发、指甲等，位于3‑光束整形装置的焦点附近；5‑光谱检测装置，主要用于采集4‑待测样品在激光的照射下激发的光谱；6‑电源及控制系统，连接2‑激光器、5‑光谱检测装置、7‑数据处理及显示终端，内置2‑激光器和5‑光谱检测装置的驱动系统，并负责协调2‑激光器与5‑光谱检测装置同步工作的时间关系；7‑数据处理及显示终端，内含触发2‑激光器和5‑光谱检测装置的程序以及分析光谱数据的程序。
一种人体微量元素含量检测装置

[发明专利]一种重金属检测设备-CN201510763597.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 以恒激光科技（北京）有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种重金属检测设备，包括(1)电源系统、(2)光源及其控制系统、(3)水冷系统、(4)同步控制系统、(5)信号接收系统、(6)数据处理与显示系统。所述的(1)电源系统，为整个装置各模块供电；所述的(2)光源及光源控制系统，用以发射不同脉宽的激光脉冲，并实现控制所出射光功率大小；所述的(3)水冷系统，用以疏散光源工作时散发热量，控制光源工作环境温度，保证光源稳定输出；所述的(4)同步控制系统，用以实现光源发出光束与信号接收系统的同步控制；所述的(5)信号接收系统用以接收检测信号；所述的(6)数据处理与显示系统，主要用以对接收到的信号进行数据处理、分析，并显示处理结果信息。
一种重金属检测设备

[发明专利]一种巡逻警卫机器人-CN201610405191.9在审
发明人：刘明 -专利权人： 以恒激光科技（北京）有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种巡逻警卫机器人，包括视频采集系统、人体感应系统、后台控制系统、前端控制中心、机器人驱动系统和警示震慑系统；视频采集系统用于采集视频数据；人体感应系统用于感应是否有人员出现；后台控制中心用于显示数据；前端控制中心用于对各系统的数据进行预处理，并根据预处理的结果发送控制指令；机器人驱动系统用于根据控制指令控制所述巡逻警卫机器人的运动情况；警示震慑系统用于根据控制指令进行警示。本发明实施例通过视频采集系统和机器人驱动系统进行自动巡逻和视频监控，通过后台控制系统和前端控制中心有效控制巡逻警卫机器人，通过人体感应系统，及时发现入侵行为，并通过警示震慑系统，对入侵行为进行有效震慑。
一种巡逻警卫机器人

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