[发明专利]无人机及其共轴可变构型螺旋桨在审
| 申请号： | 201611199698.X | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108216613A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王正任 | 申请（专利权）人： | 中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64C27/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 618300 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种共轴可变构型螺旋桨，包括：可离合共轴线连接的第一铰接轴和第二铰接轴、固定在第一铰接轴上的上旋翼和固定在第二铰接轴上的下旋翼、以及用于驱动下旋翼水平转动至和上旋翼平行或垂直的状态的动力机构。当需要依靠上旋翼和下旋翼旋转来带动无人机升降时，先将第一铰接轴和第二铰接轴进行分离，通过动力机构将下旋翼转动至和上旋翼垂直的状态，此时下旋翼和上旋翼构成四叶桨结构，以便于无人机进行升降运动；当不需要上旋翼和下旋翼来带动无人机进行升降，可以通过动力机构将下旋翼旋转至和上旋翼保持平行的状态，此时下旋翼和上旋翼构成两叶桨结构，以减少无人机飞行时的阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 铰接轴 动力机构 垂直的 可变 螺旋桨 共轴 构型 叶桨 平行 升降 无人机飞行 升降运动 水平转动 共轴线 离合 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种共轴可变构型螺旋桨，其特征在于，包括：可离合共轴线连接的第一铰接轴和第二铰接轴、固定在所述第一铰接轴上的上旋翼和固定在所述第二铰接轴上的下旋翼、以及用于驱动所述下旋翼水平转动至和所述上旋翼平行或垂直的状态的动力机构。
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