[发明专利]无人机及其共轴可变构型螺旋桨在审
| 申请号： | 201611199698.X | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108216613A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王正任 | 申请（专利权）人： | 中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64C27/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 618300 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 铰接轴 动力机构 垂直的 可变 螺旋桨 共轴 构型 叶桨 平行 升降 无人机飞行 升降运动 水平转动 共轴线 离合 转动 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种共轴可变构型螺旋桨，其特征在于，包括：可离合共轴线连接的第一铰接轴和第二铰接轴、固定在所述第一铰接轴上的上旋翼和固定在所述第二铰接轴上的下旋翼、以及用于驱动所述下旋翼水平转动至和所述上旋翼平行或垂直的状态的动力机构。
2.根据权利要求1所述的共轴可变构型螺旋桨，其特征在于，所述动力机构包括控制所述第二铰接轴转动的90°转角电磁铁。
3.根据权利要求1所述的共轴可变构型螺旋桨，其特征在于，所述动力机构包括固定连接在所述第二铰接轴上的被动齿轮、和所述被动齿轮啮合的主动齿轮。
4.根据权利要求1至3任一项所述的共轴可变构型螺旋桨，其特征在于，所述上旋翼和所述下旋翼均为长度可折叠的旋翼。
5.根据权利要求1至3任一项所述的共轴可变构型螺旋桨，其特征在于，所述上旋翼和所述下旋翼均为长度可伸缩的旋翼。
6.一种无人机，包括固定翼，其特征在于，还包括权利要求1至5任一项所述的共轴可变构型螺旋桨。
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