[发明专利]基于Beacon三点定位的跳点处理方法在审
| 申请号： | 201611196747.4 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108235232A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 曲德君;李进岭;曹大军;王禹;陶宁;许迅腾 | 申请（专利权）人： | 上海新飞凡电子商务有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京尚德技研知识产权代理事务所(普通合伙) 11378 | 代理人： | 徐乐慧;陈保胜 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于Beacon三点定位的跳点处理方法包括以下步骤：1)对Beacon三点定位中产生的历史定位结果集设定阀值；2)判断历史定位结果集中定位结果的数量是否小于阀值，若是则直接保存到历史定位结果集中作为最终定位结果，否则按以下步骤执行；3)获取历史定位结果集的中心位置；4)以历史定位结果集的中心位置为圆心，目标定位精度的二分之一为半径划出一个圆形区域；5)计算本次定位结果到历史定位结果集的中心位置的距离；6)判断距离是否小于等于目标定位精度的二分之一，若是保存后作为本次定位的最终定位结果，否则定义为跳点并作约束处理；7)在圆心和本次定位结果之间建立一直线，直线与圆形区域的相交点作为本次定位的最终定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 定位结果 三点定位 跳点 圆心 目标定位 圆形区域 相交点 保存 | ||
【主权项】：
1.一种基于Beacon三点定位的跳点处理方法，包括以下步骤：1)对Beacon三点定位中产生的历史定位结果集(Locs)设定阀值(LocsCountValve)；2)判断所述历史定位结果集中定位结果的数量是否小于所述阀值，若小于所述阀值，则直接将本次定位结果保存到所述历史定位结果集中，同时将本次定位结果作为最终定位结果，若所述历史定位结果集中定位结果的数量大于等于所述阀值，则将本次定位结果按以下步骤执行；3)获取所述历史定位结果集的中心(LocsCenter)位置；4)以所述历史定位结果集的中心(LocsCenter)位置为圆心，目标定位精度(accuracy)的二分之一为半径，划出一个圆形区域(Constraint Circle)；5)计算本次定位结果到所述历史定位结果集的中心位置的距离；6)判断本次定位结果到历史定位结果集的中心位置的距离是否小于等于目标定位精度的二分之一，若小于等于目标定位精度的二分之一，则直接将本次定位结果保存到所述历史定位结果集中，同时将本次定位结果作为本次定位的最终定位结果，否则将本次定位结果定义为跳点，并对跳点按以下步骤进行约束处理；7)在所述历史定位结果集的中心位置(LocsCenter)和本次定位结果位置之间建立一条直线(LocsCenter‑Loct)，该直接与步骤4)中形成的圆形区域(Constraint Circle)相交，该相交的点作为本次定位的最终定位结果。
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