[发明专利]基于Beacon三点定位的跳点处理方法

说明书

一种基于Beacon三点定位的跳点处理方法包括以下步骤：1)对Beacon三点定位中产生的历史定位结果集设定阀值；2)判断历史定位结果集中定位结果的数量是否小于阀值，若是则直接保存到历史定位结果集中作为最终定位结果，否则按以下步骤执行；3)获取历史定位结果集的中心位置；4)以历史定位结果集的中心位置为圆心，目标定位精度的二分之一为半径划出一个圆形区域；5)计算本次定位结果到历史定位结果集的中心位置的距离；6)判断距离是否小于等于目标定位精度的二分之一，若是保存后作为本次定位的最终定位结果，否则定义为跳点并作约束处理；7)在圆心和本次定位结果之间建立一直线，直线与圆形区域的相交点作为本次定位的最终定位结果。

技术领域

本发明涉及一种Beacon定位技术，具体地说，涉及一种针对Beacon三点定位方法中出现的跳点的处理方法。

背景技术

Beacon就是一种通过低功率蓝牙技术(Bluetooth Low Energy)实现精确定位的设备，如今，Beacon技术应用得越来越广泛，根据用户所处位置提供相关服务的需求也越来越强烈，同时这里面也蕴含着巨大的商机，而如何比较准确地定位用户所处位置是其中的关键，也是难点。

如图1和图2所示，目前基于Beacon技术的定位系统及方法是在用户逛商场的时候，先定位出用户的位置，然后使用手机/平板的摄像头拍摄出用户行进路线前方的照片，然后经由网络将定位信息和拍摄的前方照片发往AR服务器(增强现实)，经由AR服务器经过一系列运算，确定用户当前走到商场的哪家门店，最后将商场门店信息发给手机/平板做进一步处理。

具体地说，基于Beacon技术的定位系统包含移动端和AR服务器，如图1和图2所示，其中AR服务器和移动端App都采用iBeacon(低功率蓝牙技术)协议。移动端利用其内部安装的Beacon搜索模块1搜索用户附近的Beacon设备，得到最原始的数据(Beacon Raw Data)，该得到的最原始数据包括Beacon设备号(UUID)、组号(major)、组内编号(minor)、信号强度(RSSI)、功率(TxPower，距离Beacon 1米时的信号强度)，然后将原始数据(Raw Data)传递给Beacon数据转换模块2。由Beacon数据转换模块2将Beacon搜索模块1输出的Beacon RawData转换成经度、纬度、用户到Beacon的距离等信息，然后将转换后的数据传给定位模块3。由定位模块3接收Beacon数据转换模块2的输出数据，调用定位方法，测出用户当前位置，并将用户当前位置传输给数据处理/集成模块4。

数据处理/集成模块4接收定位模块3和照相(Camera)模块5传送的数据，打包成特定的数据结构，然后传给第一网络处理模块6。

第一网络处理模块6接收数据处理/集成模块4的数据后通过网络接口将数据发送到AR服务器。

AR服务器中的第二网络处理模块7接收移动端发来的用户位置和Camera图像，并将收到的数据转码、返解成AR服务器能够识别的数据结构，然后将处理结果传给图像识别及图像转换模块8。

图像识别及图像转换模块8识别移动端发来的Camera照片，调用图像识别算法和后台数据知识库，将识别结果封装为特定的数据结构给数据处理/存储模块9做进一步处理。

数据处理/存储模块9接收图像识别及转换模块8传来的数据结构，同时查询存储有图像识别及处理算法的算法/数据知识库10，并结合用户位置，分析图像信息，最终得到用户当前在哪些店面附近，即获得该用户本次定位的最终定位结果。

数据处理/存储模块9将最终得到用户当前在哪些店面附近的信息(最终定位结果)通过第二网络处理模块7传送回第一网络处理模块6和数据处理/集成模块4，由数据处理/集成模块4根据AR服务器传回的处理数据和营销信息，通过营销模块11以一种友好的形式告知用户。