[发明专利]一种基于视觉感知的低成本超车预警系统在审
申请号: | 201611196510.6 | 申请日: | 2016-12-22 |
公开(公告)号: | CN108230748A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 孙兴国;朱茂飞;李立君;张楠 | 申请(专利权)人: | 柯美汽车零部件(上海)有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200137 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及汽车主动安全领域。为解决超车过程中驾驶员未对车道周围的环境进行全面的检测和评估,对超车视距估计不当所造成的追尾和侧向碰撞的问题。发明一种基于视觉感知的低成本超车预警系统,包括前向检测模块、后向检测模块、超车预警系统控制器、显示与报警单元、车速传感器。其用途主要有二,一是该系统,可以在有危险和有潜在危险的情况下给予司机报警,有效避免交通事故的发生,而且在没有潜在危险的情况下可以提醒司机是否可以安全超车或是安全回归原车道,同时减小了司机的负担;二是采用双目视觉传感器获得自车前后方本车道及相邻车道的交通信息,与采用激光雷达的方案相比,在系统成本上具有极大的优势。 | ||
搜索关键词: | 超车 预警系统 车道 潜在危险 视觉感知 低成本 司机 双目视觉传感器 汽车主动安全 车速传感器 报警单元 侧向碰撞 超车过程 超车视距 后向检测 激光雷达 交通信息 前向检测 系统成本 相邻车道 控制器 减小 追尾 交通事故 报警 安全 回归 检测 评估 | ||
【主权项】:
1.一种基于视觉感知的低成本超车预警系统,包括前向检测模块1、后向检测模块2、超车预警系统控制器3、显示与报警单元4、车速传感器5。
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